[发明专利]用于车辆的驱动力控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的驱动力控制装置及方法。本发明 尤其涉及一种调节用于驱动车辆的驱动力以补偿影响车辆的运行状态 的外部相关因子参数的用于车辆的驱动力控制装置及方法。

背景技术

公开号为JP-2000-27682(JP-A-2000-27682)的日本专利申请 描述了用于根据上坡的路面坡度来控制用于驱动车辆的驱动力的技 术。根据该技术，设置有用于检测加速踏板操作量的器件；用于根据 检测出的加速踏板操作量将通常使用的目标节流阀开口量设定为在水 平路面上使用的目标节流阀开口量的器件；用于检测重量坡度阻力的 器件；用于将坡度补偿目标节流阀开口量设定为坡度补偿目标驱动力 产生时的目标节流阀开口量的器件，该坡度补偿目标驱动力是通过将 重量坡度阻力小于相当于检测出的重量坡度阻力的100％处的驱动力 调节量加到通常使用的目标节流阀开口量处的驱动力上而获得的；以 及用于获得坡度补偿目标节流阀开口量的器件。

公开号为JP-09-42002(JP-A-09-42002)的日本专利申请描述 了一种用于车辆的驱动力控制装置，该装置将预定控制函数设定为相 对于加速踏板操作量的节流阀开口量，并且包括当操作加速踏板时基 于该控制函数来控制节流阀开口量的电控节流阀。上述用于车辆的驱 动力控制装置包括用于检测待行驶路面(to-be-taken road)的路表情况 的路表情况检测器件，待行驶路面是车辆当前行驶的路面的一部分并 且与车辆的当前位置相隔预定距离；以及用于基于由路表条件检测器 件检测到的信息将控制函数修正为具有适合于待行驶路面的路表条件 特性的控制函数来计算相对于加速踏板操作量的节流阀开口量的节流 阀开口量计算器件。

公开号为JP-2003-170759(JP-A-2003-170759)的日本专利申 请描述了一种用于车辆的驱动力控制装置，该装置控制用于驱动车辆 的驱动力以便获得目标加速度或用于实现与车辆的操作状态对应的目 标加速度的目标车速。使用上述用于车辆的驱动力控制装置，基于加 速踏板踩压量来计算目标加速度，基于目标加速度来计算目标车速， 并且控制驱动力使得车速与目标车速一致。

公开号为2004-156467(JP-A-2004-156467)的日本专利申请 描述了一种控制用于驱动车辆的驱动力的装置以便获得目标加速度或 用于实现与车辆的操作状态对应的目标加速度的目标车速。使用该控 制装置，基于加速踏板踩压量来计算目标加速度，基于目标加速度来 计算目标车速，并且控制驱动力使得车速与目标车速一致。当加速踏 板踩压量为0时，随着实际车速与目标车速的偏差增加，驱动力控制 中使用的反馈增益减小。

公开号为2004-204832(JP-A-2004-204832)的日本专利申请 描述了一种用于车辆的驱动力控制装置，该装置控制用于驱动车辆的 驱动力以便获得目标加速度或用于实现与车辆的操作状态对应的目标 加速度的目标车速。使用该控制装置，基于加速踏板踩压量来计算目 标加速度，基于目标加速度来计算目标车速，并且控制驱动力使得车 速与目标车速一致。通过以与加速踏板被操作处的速度对应的目标车 速偏移量修正目标车速来计算修正的目标车速，并且控制驱动力使得 车速与修正的目标车速而不是目标车速匹配，从而根据加速踏板的操 作，补偿实际车速对目标车速变化的响应的延迟。

具有一种用于车辆的驱动力控制装置，其控制用于驱动车辆 的驱动力以补偿影响车辆的运行状态的外部相关因子参数。当这种用 于车辆的驱动力控制装置控制驱动力时，驾驶员在车辆运行的某些运 行环境中可能感觉不适。

发明内容

本发明提供了一种用于车辆的驱动力控制装置及方法，其在 抑制驾驶员感觉到的不适的同时调节用于驱动车辆的驱动力以补偿影 响车辆的运行状态的外部相关因子参数。

本发明的一个方案涉及一种用于车辆的驱动力控制装置，其 包括调节用于驱动车辆的驱动力以补偿影响车辆的运行状态的外部相 关因子参数的控制器。当车辆进入车辆加速度需要基于运行环境而改 变的区域或当车辆行驶在车辆加速度需要基于运行环境而改变的区域 时，该控制器使驱动力被调节的量小于当车辆行驶在除车辆加速度需 要基于运行环境而改变的区域以外的区域时驱动力被调节的量。