[发明专利]无芯骨橡胶履带

说明书

技术领域

本发明涉及无芯骨橡胶履带(以下简称为橡胶履带)的改进，目的在于提供一种特别是改进了扭转刚性、横向刚性的橡胶履带。

背景技术

橡胶履带的扭转刚性、横向刚性对耐脱轮性能、耐久性有较大影响。但同时橡胶履带周向的刚性也变大、所需被折弯刚性变大，这是作为行走装置持有的较大问题。

作为改进橡胶履带的扭转刚性、横向刚性的技术有专利文献1。即，作为增强层，除了埋设有主帘线之外，还埋设有斜交帘线，斜交帘线是叠加相反方向的2层帘线的构造。但是，在使用该橡胶履带时，虽然扭转刚性、横向刚性作为橡胶履带的耐脱轮性能、耐久性是非常有利的，但同时周向的刚性也变大，不会按照设计那样地缠绕在链轮上、而是浮起而旋转，结果安装有链轮的机械的功率损耗变大。并且，在将橡胶履带缠绕在链轮上时，橡胶履带与链轮的随动性受损，结果发生爬齿，也是驱动凸起被破坏的主要原因。

另一方面，为了确保无芯骨履带的扭转刚性、横向刚性，提出有作为增强层，以使在宽度方向的左右两侧位置上朝向相反的斜交帘线对接的状态埋设的橡胶履带(专利文献2)。但是，在该状态下并不能相应地确保履带的横向刚性，橡胶履带也有可能在中央部横向中间折弯。

专利文献1：日本特开2002-178965号公报

专利文献2：日本特开2001-010556号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进橡胶履带的扭转刚性、横向刚性，并且作为行走装置的优秀的橡胶履带。

本发明的第1技术方案提供一种无芯骨橡胶履带，该无芯骨橡胶履带包含环状的橡胶弹性体、在该橡胶弹性体的长度方向上埋设的钢丝帘线、自内周面朝向其长度方向以恒定间隔形成的橡胶凸起和形成在外周面上的橡胶凸耳，其中，在上述无芯骨橡胶履带上的宽度方向左右两侧的部位上分别在相反方向上延伸地配置有斜交帘线，沿互相相反的方向延伸的上述斜交帘线的一部分在橡胶凸起的正下方重合，从而划定重合部，该重合部包含上述橡胶凸起的宽度方向中央部并覆盖该中央部的左右两侧的一部分；并且以不会到达在橡胶凸起的左右面滚动的支重轮的滚动部位的方式构成上述重合部。

在上述技术方案中，在无芯骨橡胶履带的宽度方向左右的部位上埋设有分别沿互相相反的方向延伸的多个斜交帘线，相对于无芯骨橡胶履带的周向倾斜地延伸。即，在右侧部位延伸的斜交帘线和在左侧部位延伸的斜交帘线互相沿相反方向上倾斜。通过使橡胶凸起自其中心遍及宽度方向左右两侧地形成，在橡胶凸起的宽度方向左右能够确保刚性的均衡，从而结果能够防止以刚性较高侧为基点的爬齿的发生，另外还能防止脱轮的发生。

斜交帘线也可以埋设在钢丝帘线的半径方向外侧，该钢丝帘线埋设在橡胶弹性体中。并且，斜交帘线还可以离开钢丝帘线地配设。构成重合部的斜交帘线在橡胶弹性体的厚度方向上，还可以埋设在与除了重合部之外的部位的斜交帘线不同的位置(深度)上。

另外，构成重合部的、沿互相相反方向延伸的斜交帘线还 可以埋设在橡胶弹性体的厚度方向上相分离的位置上。并且另外，除了重合部之外的部位上的斜交帘线还可以埋设在橡胶弹性体的厚度方向上构成重合部的互相沿相反方向延伸的斜交帘线间的位置(深度)上。

重合部既可以遍及橡胶凸起的全宽而形成，还可以延伸到与缠绕有无芯骨橡胶履带的支重轮外周面的内侧端部相对应的部位(与支重轮接触的部位的内侧端)近旁为止。利用这种结构，能够防止在支重轮通过时斜交帘线在重合部的端部被折弯，或由斜交帘线的疲劳导致被切断。

另外，为了防止斜交帘线的中间折弯，重合部也可以具有橡胶凸起的宽度的20％以上的宽度。在不足橡胶凸起的宽度的20％的情况下，有时无法获得充分的效果而产生中间折弯。

位于橡胶凸起的宽度方向的中心位置左右两侧的重合部的宽度之比可以设置在2:1至1:2的范围内。在超过该范围而使重合部倾斜向任意一侧时，斜交帘线被折弯，并且有时斜交帘线因疲劳而被切断。并且，重合部的宽度方向的中心位置可以在无芯骨橡胶履带的宽度方向上与上述橡胶凸起的宽度方向的中心位置一致。

另外，上述橡胶凸起具有相对于半径方向倾斜的侧壁面并自橡胶弹性体的内周面突出，该侧壁面也可以平行于缠绕有无芯骨橡胶履带的支重轮侧的、与该侧壁面相对的面。在该情况下，由于凸起的倾斜角度与链轮平行而能够加大摩擦力，从而有效防止爬齿的发生。

形成在橡胶弹性体的内表面上的凸起也可以沿宽度方向设置多个。在该情况下重合部形成在位于中央的凸起的正下方。