[发明专利]假体装置和用于植入假体的方法和系统

权利要求书

1、一种被配置为形成关节至少一部分的假体装置的植入方法， 包括步骤：

选择被配置为植入体内的假体装置的第一组件；

确定第一组件相对于体骨将被固定的位置；

选择被配置为植入体内的假体装置的第二组件；和

确定第二组件相对于骨将被固定的位置，

其中第二组件位置的确定不受与第一组件连接的约束。

2、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

通过改变第一组件选择、第二组件选择、第一组件位置和第二组 件位置的至少一个，来改变假体装置几何形状、适合度和配置的至少 一个。

3、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

相对骨放置第一和第二组件，其中第二组件的定位不决定第一组 件的定位。

4、如权利要求1所述的方法，其中第二组件的自由度不决定第 一组件的自由度。

5、如权利要求1所述的方法，其中第一组件的选择不决定第二 组件的选择。

6、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

植入第一和第二组件，以致第一和第二组件不连接。

7、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

植入第一和第二组件，以致第一个和第二组件不接触。

8、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

仅将第一组件和第二组件附着到病人的解剖结构。

9、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

把第一和第二组件的每一个附着到骨。

10、如权利要求9所述的方法，其中

用压配式、紧固件、髓内柱、粘固剂、粘合剂和生物学向内生长 中的至少一个将第一组件和第二组件的每一个附着到骨。

11、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

选择被配置为植入体内的假体装置的第三组件；和

确定第三组件相对于骨将被固定的位置，

其中第三组件位置的确定不受与第一组件和第二组件连接的约 束。

12、如权利要求11所述的方法，其中第一组件的选择和第二组 件的选择不决定第三组件的选择。

13、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

加工骨以接纳第一组件和第二组件的至少一个，其中加工骨的步 骤包括用机器人外科系统造型骨。

14、如权利要求13所述的方法，其中加工骨的步骤包括约束外 科机器人系统的至少部分不刺入虚拟边界。

15、如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

用计算机辅助手术系统来设计第一组件和第二组件的至少一个的 位置。

16、一种配置为形成关节至少一部分的假体装置，包括：

大量被配置为植入体内的组件，

其中大量组件的每一个都被配置为相对于体骨固定，大量组件的 每一个都被配置，使得组件相对于骨固定的位置不受与另一个组件连 接的约束。

17、如权利要求16所述的假体装置，其中大量组件的至少一个 被配置为相对于在相应骨上的至少一个机器人加工表面固定。

18、如权利要求16所述的假体装置，其中大量组件的至少一个 被配置，以便组件相对于骨固定的位置可使用计算机辅助手术系统设 计。

19、如权利要求16所述的假体装置，其中大量组件包括第一组 件和第二组件，被配置为在组件的植入期间通过改变第一组件位置、 第二组件位置、第一组件选择和第二组件选择的至少一个，假体装置 的几何形状、适合度和配置的至少一个能被改变。