[发明专利]手术针及引导手术针的方法

权利要求书

1.一种手术装置，其用于刺入身体组织并沿着一路径在所述组织 中行进，所述装置包括弹性的柔性针尖端(100)，该针尖端连接有柔性 管(102)，所述柔性管(102)含有磁流变材料，该装置还包括用于选择 性地对所述磁流变材料施加磁场的工具，以使所述管(102)中的所述材 料变硬并提供抵抗周围身体组织的反作用力。

2.根据权利要求1的手术装置，其中所述管(102)基本上完全充 满磁流变材料。

3.根据权利要求1的手术装置，其包括用于选择性地移除或至少 减少对所述磁流变材料施加的所述磁场的工具，从而在所述针尖端(100) 已在所需的方向上在所述身体组织中行进所需距离后将所述材料恢复到 其原始状态。

4.根据权利要求3的手术装置，其中所述用于对所述磁流变材料 选择性地施加并至少减少所述磁场的工具包括外部电磁体。

5.根据权利要求4的手术装置，其中所述电磁体为可开关控制的。

6.根据权利要求1的手术装置，其中所述针尖端(100)可机械弯 曲，从而使其能够重新定向到所述装置需要在所述身体组织中行进的方 向上。

7.一种引导根据权利要求1的手术装置沿着一路径在身体组织中 行进的方法，该方法包括：

a)在所需位置将所述针尖端(100)刺入所述身体组织，并对其 施加压力，从而使该装置至少部分进入所述身体组织；

b)弯曲所述针尖端(100)，使得将其重新定向到该装置需要行进 的方向上；

c)对所述磁流变材料施加磁场，使得所述材料在所述管(102) 中变硬；

d)向所述装置施加压力，使得所述针尖端(100)在所述针尖端 (100)定向的方向上在所述身体组织中移动所需的距离；以及

e)随后至少减少所述磁场，使得所述磁流变材料恢复其初始状 态。

8.根据权利要求7的方法，其中在刺入过程中基本上连续地依次 并且快速接连重复步骤b)、c)、d)及e)。

9.根据权利要求8的方法，进一步包括以下步骤：在磁流变材料 已恢复其初始状态时，向装置施加压力，从而使针尖端(100)根据要求 在同一方向在身体组织中继续移动，直到要求它变化移动方向。