[发明专利]用于印刷电路板的插入机的给料器装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于印刷电路板的插入机的给料器装置，其包括壳体、驱动马达、齿轮单元和与传输带接合的针轮，所述驱动马达和所述齿轮单元被布置在壳体的共同侧壁上使得它们的轴垂直于侧壁，定子被直接固定在壳体的侧壁上，并且壳体的所述侧壁同时限定了驱动马达的侧壁。

背景技术

插入机用于将电子元件定位在印刷电路板上。电子元件被布置在由纸板或者塑料材料组成的传输带上，并且被另一带子覆盖。传输带被绕成卷状物并且被插入给料器中。传输带在其至少一侧上具有孔，所述孔由针轮接合，而针轮由驱动马达所驱动因而移动传输带。盖板同时地被剥离以便显露电子元件。电子元件依靠针轮被精确地定位在传送位置(transfer position)，由真空吸管将电子元件移除并且将其放置在印刷电路板上。

由于电子元件在尺寸上变得越来越小，并且由于印刷电路板上的电子元件的数量持续地增加，现代的插入机必须为最大可能数量的带有运送电子元件的传输带的给料器装置提供空间。为了节省空间，单个的给料器装置必须尽可能的精密。

众所周知的是使用轴平行于给料器装置的侧壁延伸的细长马达(slim motor)作为驱动马达。因此，这种常规的圆柱形驱动器必须具有很小的直径，即所述圆柱形驱动器能够产生的转矩将是非常低的，因此，高的齿轮减速是必需的。

同样众所周知的是使用轴垂直于给料器装置的侧壁延伸的平面马达(flat motor)作为驱动马达。这些内转子型或者外转子型的平面马达能够基于小的总高度提供实际上更高的转矩。

这种给料器装置例如从欧洲专利EP0 897 258 B1是已知的。此专利说明书描述了一种给料器装置，其包括被固定在主框架上并且由同样固定在所述主框架上的电动马达所驱动的带给料单元。带给料单元使具有电子元件的传输带前进而盖板同时被移除。在传送位置，电子元件被真空吸管吸起并且被放置在印刷电路板上。驱动马达优选的是脉冲马达，通过脉冲马达传输带上的电子元件可以被精确地定位在传送位置。例如，这可以通过变化脉冲马达的脉冲数或者脉冲持续时间来实现。

德国专利申请DE 101 57 230 A1也描述了一种用于插入机的给料器装置。该给料器装置包括，其上布置有传输带给料单元的主框架、将盖板与传输带分离的分离器以及将盖板卷起的回收单元。给料单元、分离器和回收单元经由固定连接在主框架一侧上并且布置有多个电枢线圈的盘构件来驱动。在该第一盘构件的中间可旋转地支撑有轴。该轴被固定到与圆形永磁体器件连接的第二盘构件上。由于永磁体器件和电枢线圈之间的相互作用，该轴被旋转。该旋转运动被传递到给料单元、分离器和回收单元。

美国专利US6379098B1公开了另一种用于插入机的给料器装置。该给料器装置包括用于使传输带前进的第一驱动马达和驱动用于将盖板从传输带剥离的机构的第二驱动马达。第一驱动马达包括稳定地固定在给料器装置的框架上的圆柱形定子。中空圆柱形转子环绕该定子从而在转子和定子之间形成气隙。转子包括中空的圆柱形永磁体，在所述永磁体背面形成有齿轮。该齿轮与四个附加齿轮啮合，由此将转子保持在适当位置。

由于给料器装置的厚度由驱动马达的长度以及马达和给料器装置的壳体壁的厚度来决定，现有技术中公知的这些给料器装置到目前还是有缺陷的。在美国专利6379098B1描述的给料器装置的情形中，尝试通过设置无轴的驱动马达以及通过由四个齿轮支撑转子来矫正这个缺陷。这使得系统的装配比较复杂。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种给料器装置，其具有能更进一步被减少的厚度以及简单的结构设计，因此其可被易于装配。

为此，本发明被构思为，驱动马达的转子仅被可旋转地安装在固定连接到壳体的侧壁的一个轴上。

由于驱动马达的转子被安装在壳体的侧壁中的轴上的事实，可以无需具有轴承的马达的基板。因此可以更进一步地减少厚度。由于转子仅被安装在一个轴上，所以更容易装配是可能的。因为轴完全地或沿其尽可能长的部分穿进侧壁，因而转子具有倾斜稳定性。可以通过滑动轴承或者减摩轴承将转子安装在轴上。

根据优选的实施例，在壳体的侧壁中设置有套筒，驱动马达的轴被压配合于所述套筒中。以这种方式能够支撑该轴的区域变大。因而更进一步地增加了该轴的倾斜稳定性。在这种连接中，优选地，套筒设置有使所述套筒紧靠在侧壁上的支撑凸缘。

为了使得该套筒被固定地保持在壳体的侧壁中，优选地，将该套筒压配合到壳体的侧壁中。