[发明专利]电梯的末端层速度控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及电梯的末端层速度控制系统。

背景技术

在电梯的轿厢从出发层到目的层行驶的情况下，从设定在目的层附近的减速开始位置通过后逐渐减速，通过其后的停靠控制停靠到目的层的停靠位置。这是为了在目的层是末端层(最上层或最下层)的情况下，避免万一因某种异常而在减速期间没有进行充分的减速，而轿厢激烈地碰撞到升降通路的最上部或最下部的情况。

为了避免这样的状况，在通常的电梯系统中，在从减速开始位置到停靠位置的减速区间中检测到了轿厢超速的情况下，进行施加制动而使轿厢强制地减速、停止的末端层强制减速控制(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004-123279号公报

但是，在以往的系统中，成为为了检测减速区间内的轿厢位置而设置许多检测开关或与其对应的设备的复杂的结构(参照专利文献1的图7)。进而，必须利用线性插补那样的运算方法运算各检测开关间的轿厢位置，轿厢位置的检测动作也较复杂。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的是提供一种能够使结构简单化的电梯的末端层速度控制系统。

作为用来解决上述问题的机构，技术方案1所述的发明，其特征在于，具备：接触板，安装在轿厢上；轿厢检测机构，配置在升降通路内的比末端层停靠位置靠近前的末端层减速开始位置上，通过轿厢接近时与上述接触板的接触，输出表示轿厢位于末端层减速区间内的轿厢检测信号；和速度控制机构，在从轿厢检测机构输入轿厢检测信号的情况下，将对应于距末端层减速开始位置的距离而设定的超速阈值与轿厢的检测行驶速度进行比较，在检测行驶速度超过超速阈值时，使轿厢强制减速而停止。

技术方案2所述的发明是在技术方案1所述的发明中，其特征在于，速度控制机构通过对轿厢的检测行驶速度进行积分运算，求出距末端层减速开始位置的距离。

技术方案3所述的发明是在技术方案1所述的发明中，其特征在于，末端层停靠位置之前的超速阈值的最低水平，设定得比在末端层减速区间内停止的情况下的轿厢从开始行驶到到达末端层停靠位置期间的最高速度高；速度控制机构在末端层减速区间内轿厢停止后使轿厢再行驶的情况下，将从开始再行驶到到达末端层停靠位置的期间使用的超速阈值固定为该最低水平。

技术方案4所述的发明是在技术方案1所述的发明中，其特征在于，超速阈值设定为，使其对应于距末端层减速开始位置的距离而分级减少。

技术方案5所述的发明是在技术方案1所述的发明中，超速阈值设定为，使其对应于距末端层减速开始位置的距离而连续递减。

技术方案6所述的发明是在技术方案1所述的发明中，其特征在于，接触板相比轿厢的上端部及下端部分别向上方及下方突出设定长度。

技术方案7所述的发明是在技术方案1所述的发明中，其特征在于，上述轿厢检测机构是限位开关。

发明效果：

根据本发明，在轿厢侧面部上安装接触板，并且在末端层减速开始位置配设轿厢检测机构，对应于距末端层减速开始位置的距离设定超速阈值，所以能够使结构简单化。

附图说明

图1是有关本发明的实施方式的电梯的末端层速度控制系统的结构图。

图2是表示图1的速度控制机构进行末端层的减速控制时的控制特性例的说明图。

图3是用来说明图1的动作的流程图。

图4是表示图1的速度控制机构实际进行减速控制时的控制特性例的说明图。

图5是表示图1的速度控制机构在末端层减速区间内轿厢停止后使轿厢再行驶的情况的控制特性例的说明图。

图6是表示图1的速度控制机构进行末端层的减速控制时的与图2不同的控制特性例的说明图。

具体实施方式

图1是有关本发明的实施方式的电梯的末端层速度控制系统的结构图。在建筑物内形成有升降通路1，轿厢2能够在该升降通路1内升降。在轿厢2上安装有主绳索3的一端侧。该主绳索3的中间部卷绕在设置于机械室中的卷扬机4上，其另一端侧经由偏导滑轮5后安装在平衡锤6上。

另一方面，在轿厢2上安装有调节器绳索7的一端侧及另一端侧。该调节器绳索7经由调节器8及调节器滑轮9卷绕。

卷扬机4由设在电梯控制装置10内的速度控制机构11进行控制。速度控制机构11输入来自分别安装在卷扬机4及调节器8上的速度检测器12、13的检测行驶速度，一边将其与预先设定的超速阈值比较，一边进行末端层(最上层及最下层)的速度控制。

另外，使用两个速度传感器是为了提高可靠性，以使得即使一个故障也能够通过使用另一个而继续运转。