[发明专利]插接连接器

说明书

技术领域

本发明涉及电插接连接器领域。本发明涉及一种根据权利要求1的前 序部分所述的插接连接器。

背景技术

在机器人技术中，特别是在工业焊接机器人的情况下，必须将比较大 的、在100A以及更大的范围中的电流从机器人的基座沿着机器人手臂引 导至安装在机器人手臂端部上的装置(焊接工具等)。为此，使用具有相 应的导体横截面(典型为10mm²-50mm²)的线缆，这些线缆沿着机器 人手臂引导并且在连接部(特别是在基座以及在手臂的端部)配备有相应 的插接连接器。

对于焊接机器人中的应用，申请人已经提供了TSB/TSS系列(用于 焊接变压器的初级电路插拔连接器)的插接连接器，其中插座和相应的插 头形式的各接触部借助螺旋端子或者压接端子(Crimpanschluss)与被剥 皮的线缆端部电连接，并且随后置于相应的(圆柱形的)绝缘壳体中(对 此参见目录MC Roboticline07.2001(ex Ho7b)，2001年，第18、19和31 页)。为此，根据安装手册MA200，需要特殊的工具以将位于线缆端部的 各接触部压入绝缘壳体中的为此设计的孔中，并且在维修工作中必要时又 压出(上述目录的第41页-44页)。

在焊接机器人领域中用于焊接变压器的初级电路的已知插接连接器 在实践中证明是有效的。然而，为了装配和拆除各接触部，需要特殊的工 具(插头装配工具、插头拆卸工具、插座装配工具、插座拆除工具等等)， 这些工具不仅必须保持在安装/拆卸的地点，而且在其使用时也要求绝缘 壳体的特殊的操作。因为在焊接机器人的情况下，由于脉冲式的焊接电流 和由此引起的磁场而使关联的线缆受到脉冲式的机械负荷，所以在机器人 持续工作于工业环境中时必须更为频繁地更换线缆。在此，希望这种更换 可以简单且快速地并且也可以在有限的位置条件情况下进行。

此外，在新的机器人类型中过渡为将目前在外部沿着机器人手臂引导 的、用于供电和控制的线缆或者线缆束置于手臂内部，以防止线缆束与设 置在机器人的转动区域附近的物体碰撞，并且由此也简化编程。通过将线 缆置于机器人手臂内部，在有限的条件下插接连接器的简化的安装/拆卸 变得更为重要。

此外，插接连接器在插入状态中在触点闭合的区域中以及在线缆引入 的区域中应当以简单的方式尽可能是密封的(保护等级IP67)。

此外希望的是，能够以简单的方式保护插入状态中的插接连接器不会 被无意地拔出，并且能够将插接连接器简单地固定在安装位置。

发明内容

本发明的任务是，提出一种用于所述应用的插接连接器，该插接连接 器避免了目前的插接连接器的缺点，并且在无需特别的辅助工具的情况下 以及在有限的位置条件下也可以简单且快速地安装和拆卸。

该任务通过权利要求1的特征的整体来解决。本发明的核心在于，在 根据本发明的插接连接器中，将与线缆导电相连的各个接触元件以锁紧方 式插入绝缘的插头壳体和/或绝缘的插座壳体中，并且以可更换的方式保 持在插头壳体或插座壳体中，其中接触元件在壳体中的锁紧通过壳体的弹 性形变来实现，并且其中壳体由具有如下硬度的材料构成：该硬度能够在 无需工具的帮助的情况下实现接触元件的插入和更换。壳体的材料于是足 够“软”，以便可以将位于线缆端部的并且配备有卡锁装置的各接触部在 无需特殊工具的情况下(即仅仅用手地)抵抗一定的阻力地压入壳体中为 其设置的孔中，以及必要时也可以再拉出。材料的“软度”在此取决于卡 锁机构的构建，该卡锁机构一同确定了所需的弹性形变的大小。

根据本发明的一个扩展方案，插头壳体和/或插座壳体一件式地构造， 并且由热塑性弹性体(TPE)构成。

本发明的另一扩展方案的特征在于，接触元件在插头壳体和/或插座 壳体中平行平排地设置在一个平面中，并且在壳体中分别并排地设置有三 个接触元件。

当在插头壳体和/或插座壳体上设置线缆套管(Kabeltuellen)用于容 纳与接触元件相连的线缆的端部时，以及当设置可松开的固定装置，借助 该固定装置可以将线缆固定在线缆套管中时，在机械稳定性和紧密性方面 是特别有利的。