[发明专利]具有联接梁的转速传感器

权利要求书

1.一种转速传感器(1)，包括：至少一个基底(2)，其中基底(2) 的基面平行于笛卡尔坐标系的x-y平面取向；至少两个基本元件(9，10)， 所述基本元件分别具有框架(7，8)、用于将框架悬挂在基底上的悬挂装 置、至少一个振动质量(3，4，5，6)和用于将振动质量悬挂在框架(7， 8)上的悬挂装置(41，42)；所述转速传感器具有一个或多个用于驱动一 个或多个基本元件的驱动装置和一个或多个读取装置(16)，所述至少两 个基本元件(9，10)通过至少一个联接梁(11，12，13，14)相互联接， 其特征在于，所述联接梁用于在读取模式下抑制振动质量的不期望的振动 和偏转，所述联接梁(11，12，13，14)悬挂在至少一个弹簧元件(15) 上，其中所述至少一个弹簧元件(15)这样设计和夹紧或固定，使其防止 联接梁(11，12，13，14)的平移偏转，并且所述至少一个弹簧元件(15) 是扭簧，该扭簧允许联接梁绕x轴或绕z轴和x轴的旋转偏转。

2.如权利要求1所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述至少 一个驱动装置作用在至少一个框架(7，8)和/或至少一个基本元件的振动 质量(3，4，5，6)上。

3.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述 至少一个驱动装置在y方向上驱动所述至少两个基本元件(9，10)，所述 转速传感器(1)设计成使其能采集绕x轴和/或z轴的转速。

4.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述 至少一个弹簧元件夹紧在基底(2)上并与该基底形成至少一个固定点。

5.如权利要求4所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述联接 梁(11，12，13，14)基本上在其重心悬挂在所述至少一个弹簧元件(15) 上。

6.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述 联接梁(11，12，13，14)的重心基本上与所述转速传感器(1)的重心重 合。

7.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述 联接梁(11，12，13，14)在其两个端部分别与一个或多个振动质量(3， 4，5，6)或一个或多个读取装置(16)或一个或多个框架(7，8)直接或 通过一个或多个弹簧元件联接。

8.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述 振动质量(3，4，5，6)分别可绕扭转轴线偏转地悬挂，并且该扭转轴线 基本平行于驱动方向延伸。

9.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，所述 振动质量(3，4，5，6)中的至少两个具有在z方向上位于由各自的框架 撑开的平面和/或空间正平行六面体之外的重心(50)。

10.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，每个 振动质量(3，4，5，6)配设有一读取装置。

11.如权利要求1或2所述的转速传感器(1)，其特征在于，采集 的转速能由分别配设于一基本元件(9)的各个振动质量(3，4)的读取装 置的差值信号和配设于不同基本元件的读取装置(16)的差值信号确定。

12.如权利要求1所述的转速传感器(1)，该转速传感器(1)能采 集绕x轴的转速，其特征在于，基本元件(9，10)被在y方向上驱动，其 中

-基本元件的框架(7，8)分别通过在x方向和z方向上刚性而在y 方向上弹性的弹簧元件悬挂在基底上，

-每个基本元件的振动质量(3，4，5，6)借助于允许绕y轴扭转和/ 或在z方向上弹性的弹簧元件(41)悬挂在各自的框架(7，8)上，

-联接梁(12)借助于允许绕x轴扭转而在x和z方向上刚性的扭簧 (15)悬挂在基底(2)上，并且在其两个端部的每个端部上借助于弹簧元 件与相应一个基本元件的振动质量(3，4，5，6)联接。