[发明专利]电动手术器械

权利要求书

1.一种手术器械，包括：

具有至少一个驱动组合件的手术端部执行器，当驱动时实施手术操 作；

一个具有额定工作电压的电动马达，马达与端部执行器有工作连 接，驱动所述至少一个驱动组合件；

一个电源，所述电源与马达电气联接和可选择地向马达供电，以便 在端部执行器、马达和电源的至少一个的临床寿命期驱动至少一个 驱动组合件工作至少1次和少于16次，所述电源具有下列特征：

具有至少一个有临界电流率的蓄电池；

当向所述马达供电和驱动所述至少一个驱动组合件时，至少一个蓄 电池在持续时间少于大约16秒的非零超临界脉冲放电期以超临界 电流率运行；

在所述超临界脉冲放电期间以高于额定工作电压运转所述马达。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中超临界脉冲放电期持续大约 0.5秒至15秒。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其中超临界脉冲放电期持续大约 1.5秒至4秒。

4.根据1权利要求所述的手术器械，其中超临界脉冲放电期持续大约 3秒。

5.根据权利要求2所述的手术器械，其中电源中至少一个蓄电池在整 个超临界脉冲放电期以超临界电流率运行。

6.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述至少一个蓄电池是至少 一个锂基蓄电池。

7.根据权利要求1所述的手术器械，其中至少一个蓄电池是锂-二氧 化锰蓄电池。

8.根据权利要求1所述的手术器械，其中选择所述蓄电池在超临界电 流率下运行不超过大约300秒的合计脉冲时间。

9.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述临床寿命的超临界脉冲 放电期的合计总时间不超过大约300秒。

10.根据权利要求1所述的手术器械，其中：

所述蓄电池有带有PTC阈值的正温度系数装置；

所述蓄电池在所述超临界脉冲放电期以超临界电流率和在PTC阈 值以下工作。

11.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述马达是脉冲调制马达。

12.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述马达的效率大约在60％ 与90％之间。

13.根据权利要求12所述的手术器械，其中马达是无芯、电刷型直流 马达。

14.根据权利要求12所述的手术器械，其中马达的无负荷转速大约在 20,000rpm至40,000rpm之间。

15.根据权利要求1所述的手术器械，其中电源产生大约32瓦电功率 供给马达。

16.根据权利要求1所述的手术器械，还包括将所述马达连接到所述至 少一个驱动组合件的中间传动器，该中间传动器产生大约16瓦机 械功率供给所述至少一个驱动组合件。

17.根据权利要求16所述的手术器械，其中所述电源、马达和中间传 动器产生的输出力足以在3秒钟内移动大约82kg质量通过大约60 mm距离。

18.根据权利要求17所述的手术器械，其中中间传动器选择的最大功 率能在3秒钟内移动大约82kg质量通过大约60mm距离。

19.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述马达和电源有一总效率， 该总效率足以向至少一个驱动组合件提供大约16瓦机械功率。

20.根据权利要求1所述的手术器械，其中马达有一个效率大约在85％ 至99％之间的齿轮系。

21.根据权利要求20所述的手术器械，其中所述齿轮系具有最终传动， 所述最终传动是齿条和小齿轮组合件。

22.根据权利要求的21所述的手术器械，其中所述马达带动齿条和小 齿轮组合件以大约每秒0.8英寸的速度移动。