[发明专利]内窥镜插入部用节环连结体及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种形成内窥镜插入部的骨架构造的节环连结体及其制造方法。

背景技术

在内窥镜插入部配设有可弯曲工作的弯曲部，该弯曲部具有形成其骨架构造的节环连结体。在该节环连结体中，多个筒状的节环互相同轴地并列设置，相邻的两节环通过相对于中心轴线处于对称位置的一对连结部而可摆动地连结。例如，通过在各节环的两端面突出设置有舌片部，并使相邻的节环的舌片部重合而可转动地互相铆接，来形成这些连结部。

另外，在日本特开平7-128599号公报中公开有如下内容：为了提高节环连结体的组装性，将钢球介于重合的两舌片部之间来形成连结部以替代铆接。

但是，在以往的节环连结体中，即使是日本特开平7-128599号公报那样的节环连结体，也需要以极高的精度组装精密的细微零件。因此，在制造节环连结体的过程中，需要依赖高度熟练的人工、或者大规模的高性能自动组装装置，难以提高节环连结体的制造效率。

发明内容

本发明即是着眼于上述问题而做成的，其目的在于提供制造效率较高的内窥镜插入部用节环连结体的制造方法、以及适合通过这样的制造方法来制造的内窥镜插入部用节环连结体。

在本发明的第1实施方式的内窥镜用节环连结体的制造方法中，该内窥镜用节环连结体包括互相同轴地并列设置的多个筒状的节环、和将相邻的两节环互相连结的至少1个连结部，该内窥镜用节环连结体的制造方法包括：第1工序，通过对具有弹性的一片板材进行冲孔加工，由自上述板材的缘部延伸出的支承部支承节环连结体准备部地形成上述节环连结体准备部，该节环连结体准备部具有用于形成上述多个节环的多个节环准备部、和用于形成上述至少1个连结部的至少1个连结部准备部；第2工序，与平行于上述板材的平面交叉地弯折加工上述连结部准备部的至少一部分；第3工序，为了将上述节环连结体准备部做成筒状，对上述节环连结体准备部至少进行1次U形弯曲加工；第4工序，为了将上述节环连结体准备部做成筒状，对U形弯曲加工后的上述节环连结体准备部进行O形弯曲加工。

在该内窥镜用节环连结体的制造方法中，可以通过由一片板材进行冲孔加工和弯曲加工来一体地制造具有两端部的节环连结体整体，从而可以提高节环连结体的制造效率。

在本发明的第2实施方式中，在上述第1～第4工序中的至少1个工序中，同时加工整个上述节环连结体准备部。

在该内窥镜用节环连结体的制造方法中，同时加工整个节环连结体准备部，可以缩短节环连结体的加工时间。

在本发明的第3实施方式中，在上述第1～第4工序中将上述板材依次输送到进行各工序的加工位置而连续地对其进行加工。

在该内窥镜用节环连结体的制造方法中，将板材依次输送到进行各工序的加工位置而连续地对其进行加工，可以提高节环连结体的批量生产效率。

在本发明的第4实施方式中，上述板材具有长度方向轴线，在上述第1～第4工序中，上述节环连结部准备部的长度方向与上述板材的长度方向交叉地进行加工。

在该内窥镜用节环连结体的制造方法中，节环连结体准备部的长度方向与板材的长度方向交叉地进行加工，同节环连结体准备部的长度方向与板材的长度方向平行的情况相比，可以缩短生产线的全长。

在本发明的第5实施方式中，在上述第4工序中，将芯材配置在U形弯曲加工后的上述节环连结体准备部的内侧，仿照上述芯材的外周面地对上述节环准备部进行O形弯曲加工。

在该内窥镜用节环连结体的制造方法中，在O形弯曲加工时使用芯材，可以提高O形弯曲加工的加工性。

在本发明的第6实施方式中，还包括在上述第4工序之后将被O形弯曲加工而互相对接的上述节环准备部的两侧端部接合的第5工序。

在该内窥镜用节环连结体的制造方法中，接合节环准备部的两侧端部，与不将其接合的情况相比，可以制造提高了强度的节环连结体。

在本发明的第7实施方式中，还包括在上述第3工序之前在上述节环连结体准备部的至少一个端部的节环准备部形成用于形成与内窥镜的顶端构成部、蛇管部或者操作部相连接的连接部的连接部准备部的工序。

在该内窥镜用节环连结体的制造方法中，通过在节环连结体准备部端部的节环准备部形成连接部准备部，在节环连结体的端部形成连接部。因此，在U形弯曲加工、O形弯曲加工之后，不需要进行用于形成连接部的额外加工，可以进一步提高节环连结体的制造效率。