[发明专利]钻杆处理机

权利要求书

1.一种延长项处理机，包含：

一端适合于被支撑的旋臂；

旋臂的另一端具有延长部支柱，用于支撑延长项并沿着平行于延长项的 第一轴从第一位置轴向移动延长项到延长部支柱的啮合位置；

延长部支柱安装在旋臂的一端并在所述旋臂的一端上关于横向放置于第 一轴的第二轴旋转以使得延长项能够被移动到垂直位置；以及

旋臂的另一端被安装以使延长构件能够关于第三轴到第二位置移动，

在所述旋臂和所述延长部支柱之间提供第一动力驱动，以使所述延长部 支柱能关于所述第一轴旋转，在所述旋臂和所述延长部支柱之间提供第二动 力，以导致所述延长部支柱关于所述第二轴旋转，并提供第三动力驱动以使 所述旋臂关于所述第三轴旋转。

2.一种延长项处理装置，包含：

用于安装到固定设备上的基座；

具有第一轴的延长部支柱；

所述延长部支柱包含用于啮合延长项并支撑延长项的啮合装置，从而其 平行于第一轴并移动延长项到延长部支柱的啮合位置；

其中延长部支柱安装于基座上，以能够关于横向放置于第一轴的第二轴 旋转，由此，当由延长部支柱支撑时，延长项能够在垂直位置和基本上水平 的位置之间移动；

基座可以在固定设备上于位于延长项的期望垂直位置的第一位置以及一 个或多个与第一位置无关的位置之间关于第三轴移动，

所述基座包含在一端支撑延长部支柱的旋臂，在所述旋臂和所述延长部 支柱之间提供第一动力驱动，以使所述延长部支柱能关于所述第一轴旋转， 在所述旋臂和所述延长部支柱之间提供第二动力，以导致所述延长部支柱关 于所述第二轴旋转，并提供第三动力驱动以使所述旋臂关于所述第三轴旋转。

3.如权利要求2所述的延长项处理装置，其中固定设备包含具有钻探柱 杆的钻孔机，其与位于钻洞中的钻杆柱相联系，并且延长项包含单位长度的 钻杆，并且其中直立轴基本上平行于钻杆柱的轴。

4.一种钻杆处理装置，其在使用中要被安装为邻近钻探杆柱，所述钻探 杆柱与位于钻洞中的钻杆柱相联系，该钻杆处理装置包含：

由钻孔机支撑的基座；

具有第一轴并且具有啮合装置的延长部支柱，所述啮合装置用于啮合单 位长度的钻杆，从而单位长度的钻杆平行于第一轴并纵向移动单位长度的钻 杆到与延长部支柱的啮合位置或者移出啮合位置；

安装于基座上的延长部支柱关于横向放置于第一轴的第二轴旋转，由此， 当由延长部支柱支撑时，单位长度的钻杆能够在垂直位置和基本上水平的位 置之间移动；

其中直立轴基本上平行于钻杆柱的轴；以及

当单位长度的钻杆处于第一位置以及一个或多个与第一位置无关的位置 之间的垂直位置时，基座相对于钻探柱杆可关于第三轴移动，其中在第一位 置，单位长度的钻杆基本上与钻杆柱成直线排列，

所述基座包含在一端支撑延长部支柱的旋臂，在所述旋臂和所述延长部 支柱之间提供第一动力驱动，以使所述延长部支柱能关于所述第一轴旋转， 在所述旋臂和所述延长部支柱之间提供第二动力，以导致所述延长部支柱关 于所述第二轴旋转，并提供第三动力驱动以使所述旋臂关于所述第三轴旋转。

5.如权利要求4所述的钻杆处理装置，其中延长部支柱包含一组夹具元 件，其可移动以至于能够夹紧啮合单位长度的钻杆，以及与单位长度的钻杆 解除啮合。

6.如权利要求5所述的钻杆处理装置，其中延长部支柱进一步包含延长 扩展部，啮合装置被安装到延长扩展部上以至于可以沿着延长扩展部相对于 夹具元件移动来导致单位长度的钻杆到达及脱离延长部支柱的啮合位置的移 动。

7.如权利要求6所述的钻杆处理装置，其中啮合装置包括夹紧装置，以 使得啮合装置能够夹紧地啮合单位长度的钻杆。

8.如权利要求4所述的钻杆处理装置，其中延长部支柱在基座上关于第 一轴可旋转，并且当单位长度的钻杆由延长部支柱啮合时，单位长度的钻杆 的中心轴与第一轴隔开。