[发明专利]电梯系统

说明书

技术领域

本发明涉及组装有多台在被卷绕在曳引机上的主曳引绳的两端悬挂有轿厢的电梯系统。

背景技术

被组装在建筑物内的电梯系统由1台或者多台电梯机构构成。在各电梯机构中，一般，在电梯的轿厢上下移动的升降通路的上侧设有机械室。在该机械室内设置有曳引机。而且，在该曳引机的绳轮上卷绕有主曳引绳。在该主曳引绳的一端悬挂有装载乘客的轿厢，在另一端悬挂有平衡配重。另外，平衡配重的重量被设定为在定员的大约半数的乘客乘坐在轿厢中时与轿厢的重量平衡的重量。通过采用具有这样的重量的平衡配重，能够通过较少的消耗电力有效地驱动被组装在曳引机上的电动机。

除了这样的采用平衡配重的一般的电梯机构，在日本国的专利公开公报(特表2003-533423号)中提出了联动型电梯机构。在该联动型电梯机构中，在被卷绕在曳引机上的主曳引绳的两端分别悬挂有轿厢。而且，在通过电动机使曳引机旋转时，被悬挂在主曳引绳的两端的一对轿厢联动而互相向相反方向移动。

在图10中，表示组装有上述专利公开公报所记载的2台联动型电梯机构1a、1b的电梯系统的概略结构。进而，在图11中，表示该电梯系统的基本动作。

在被悬挂在主曳引绳7a的两端的一对轿厢2a、3a以及被悬挂在主曳引绳7b的两端的一对轿厢2b、3b在建筑物的1楼的乘梯处4与2楼的乘梯处5之间往复移动，其中该主曳引绳7a被卷绕在该电梯系统中的一方的联动型电梯机构1a的曳引机6a上，该主曳引绳7b被卷绕在另一方的联动型电梯机构1b的曳引机6b上。电梯控制部8控制各联动型电梯机构1a、1b的运行动作。

电梯控制部8，相对于一方的联动型电梯机构1a，如图12所示，使属于自己的一对轿厢2a、3a在1楼、2楼的各乘梯处4、5停止一定的停止时间T_s，然后使它们花费一定的移动时间T_M向接下来的楼层即2楼、1楼的各乘梯处5、4移动。因此，联动型电梯机构1a的各轿厢2a、3a在1楼、2楼之间以一定周期(T_s+T_M)反复往复移动。

电梯控制部8，相对于另一方的联动型电梯机构1b，也与前述的联动型电梯机构1a同样，使联动型电梯机构1b的各轿厢2b、3b在1楼、2楼之间以一定周期(T_s+T_M)反复往复移动。

此时，如图12所示，优选实现合计4个轿厢2a、3a、2b、3b中的某1个轿厢顺序停止在1楼、2楼的各乘梯处4、5的状态。为了实现该状态，需要将一方的各轿厢2b、3b设定在停止时间T_s中，将另一方的各轿厢2b、3b设定在移动时间T_M中。因此，将停止时间T_s与移动时间T_M设定为相等(T_s＝T_M)。

进而，使图12的下段所示的与另一方的联动型电梯机构1b的各轿厢2b、3b相对的时间特性9b，相对于图12的上段所示的与一方的联动型电梯机构1a的各轿厢2a、3a相对的时间特性9a，偏离前述的反复周期(T_s+T_M)的一半的周期(T_s+T_M)/2。

在这样的电梯系统中，在1楼、2楼的各乘梯处4、5一直有某一个轿厢2a、3a、2b、3b以厢门开放状态待机。因此，能够消除乘客等待轿厢到达的时间，该电梯系统在例如娱乐广场、集会会场等具有多名乘客的情况下，能够在1楼、2楼之间有效地输送乘客。

发明内容

然而，在上述的电梯系统中，也具有应该改良的下述的问题。

即，在上述的电梯系统中，能够消除各楼层的乘客等待轿厢到达的时间。但是，在轿厢停止之后立即乘梯的乘客要在轿厢中等待经过停止时间T_s。因此，产生不能对从出发楼层到希望楼层为止的全部所需时间的缩短有所贡献的情况。

本发明是鉴于这样的事情而进行的，其目的在于提供一种能够缩短从乘客乘坐轿厢到到达目的楼层为止的全部所需时间、能够进一步提高对乘客的服务的电梯系统。

为了消除上述课题，本发明是一种电梯系统，其具有：在曳引机上卷绕有主曳引绳、在该主曳引绳的两端悬挂有一对轿厢、通过曳引机旋转从而一对轿厢互相在上下相反方向上移动的多个联动型电梯机构，和使属于各联动型电梯机构的一对轿厢在各楼层停止一定时间然后向接下来的各楼层移动的电梯控制部；

其特征在于，电梯控制部包括：