[发明专利]用于制动电驱动的车辆的方法

权利要求书

1.一种用于制动电驱动的车辆的方法，尤其是装备有以弹簧蓄能器为基 础的摩擦制动器的有轨车辆，并且其电动驱动通过永磁体励磁的同步电机实 现，其中，所述同步电机的端子通过开关与一产生制动力矩的装置连接，其 特征在于，激活一控制器或调节器，该控制器或调节器根据车辆的运行状况 和所要求的制动参数，逐个并依次接通对于当前所具有的各个电动机和所述 以弹簧蓄能器为基础的各个摩擦制动器的制动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，不仅各个电动机的制动功率， 而且所述以弹簧蓄能器为基础的摩擦制动器的制动功率也相互无关地接通。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测定或评估以下一个或 多个车辆的运行参数作为用于控制/调节车辆的总制动功率的输入参数或与 存储的特性曲线相比较，用于确定额定值-实际值-比较：

-通过恰当的传感器测量减速度，

-测量电动机电流并且电机模型计算，

-测量电动机电压的过零点并通过确定变化测量减速度，

-测量电动机功率或中间电路的功率，

-测量制动阻力的功率，

-测量转速，

-温度检测，

-结合气动弹簧压力检测来检测负载周期。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所检测的运行参数形成 一个实际-特性曲线，并且与一个对于遵守所要求的制动参数而言通用有效 的额定-特性曲线比较，并且在考虑公差带的情况下，在制动的额定-实际- 偏差时接通其它的电动机制动器或以弹簧蓄能器为基础的摩擦制动器。

5.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，通过一逻辑的闭锁 机制防止同时接通多于一个的制动-部件。

6.如权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，一起接通所有的以 弹簧蓄能器为基础的摩擦制动器。

7.如权利要求1至6之一所述的方法，其特征在于，所述各电动机或所 述以弹簧蓄能器为基础的摩擦制动器的制动设计为可断开的。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个所述产生制动力矩 的装置并联有一电容器。