[发明专利]压电传动系统

权利要求书

1.一种用于将运动传送到可移动体的设备，包括：

第一杆，其具有末端；

两个铰接臂，每个铰接臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在具有所述第一臂和第二臂绕着旋转的臂接头轴的臂接头处连接，其中所述第一臂等长，所述第二臂等长，且每个铰接臂的所述第二臂在所述第二臂和所述第一杆绕着旋转的第一杆轴处连接到所述第一杆的不同末端；

固定件，其在所述第一臂绕着旋转的所述第一杆轴处连接到每个铰接臂的所述第一臂；

第二杆，其在具有所述第二杆绕着旋转的第二杆轴的第二杆接头处联接到每个铰接臂；和

压电电动机，其联接到所述第一杆，所述压电电动机可控制以便选择性地在沿着所述第一杆的长度的任一方向上施加力；

其中，对于所有的绕其各自的轴的旋转，所述臂接头轴、所述第一杆轴和所述第二杆轴均平行；所述第一臂彼此平行；且所述第二臂彼此平行。

2.根据权利要求1所述的设备，其中每个铰接臂的所述第一臂和所述第二臂长度相同。