[发明专利]步进电动机的驱动控制方法、镜头驱动控制装置和镜头驱动控制方法

权利要求书

1、一种步进电动机的驱动控制方法，其特征在于，

利用交替重复1相励磁驱动模式和2相励磁驱动模式的1—2相励磁驱动 方法，驱动步进电动机(4)，

在对磁化的转子(8)供给磁场的励磁部(6)的励磁模式为2相励磁模式时， 一定进行驱动的启动和停止。

2、一种镜头驱动控制装置，其特征在于，包括：

保持镜头的镜头座；

使所述镜头座向所述镜头的光轴方向移动的镜头移动部；

包含用多个励磁模式对磁化后的转子(8)供给磁场的励磁部(6)，并驱动所 述镜头移动部的步进电动机(4)；以及

步进电动机驱动控制部(1)，该步进电动机驱动控制部(1)控制所述励磁部 (6)，从而使得利用交替重复1相励磁驱动模式和2相励磁驱动模式的1—2相 励磁驱动方法来驱动所述步进电动机(4)、以使所述镜头座向所述光轴方向移 动，同时在所述励磁部(6)的励磁模式为2相励磁模式时、一定进行所述镜头座 的移动的启动和停止。

3、如权利要求2中所述的镜头驱动控制装置，其特征在于，

所述步进电动机驱动控制部(1)通常在所述励磁部(6)的励磁模式为2相励 磁模式时，取得决定所述镜头座的移动的启动位置和停止位置所需的控制数 据。

4、一种镜头驱动方法，其特征在于，

利用交替重复1相励磁驱动模式和2相励磁驱动模式的1—2相励磁驱动 方法来驱动所述步进电动机(4)、以使保持镜头的镜头座向所述光轴方向移动， 在这种情况下，

利用控制部(2)控制所述励磁部(6)，从而使得在所述励磁部(6)的励磁模式 为2相励磁模式时、一定进行所述镜头座的移动的启动和停止。

5、如权利要求4中所述的镜头驱动方法，其特征在于，

所述控制部(2)通常在所述励磁部(6)的励磁模式为2相励磁模式时，取得 决定所述镜头座的移动的启动位置和停止位置所需的控制数据。