[发明专利]具有同轴心布置的转子的无芯电机和具有该电机的驱动装置

权利要求书

1.一种包括多级转子的无芯电机，包含：

转子，其包括在径向上以多级布置的多个圆柱形磁轭，和以固定到每个级中的磁轭的磁体的极性在磁轭的圆周方向变化的方式而固定到各自级中的磁轭的多个磁体；和

定子，其包括多级布置以面向磁轭的多个圆柱形电枢线圈组件，每一个电枢线圈组件包括多个电枢线圈。

2.根据权利要求1所述的无芯电机，其中磁体被固定到面向径向的磁轭的圆周面。

3.根据权利要求2所述的无芯电机，进一步包括位于转子的转动中心的固定轴，

其中该转子进一步包括用于转动地将每个磁轭连接到固定轴的磁轭连接装置，并且该定子进一步包括用于固定地将每个电枢线圈组件连接到固定轴的线圈连接装置。

4.根据权利要求3所述的无芯电机，其中每个电枢线圈组件可拆卸地连接到线圈连接装置。

5.根据权利要求4所述的无芯电机，其中位于电枢线圈组件的内圆周的磁轭可拆卸地连接到磁轭连接装置。

6.根据权利要求5所述的无芯电机，其中线圈连接装置是其一个表面可拆卸地连接到每个电枢线圈组件的一侧的固定圆盘，并且该固定圆盘被固定地连接到固定轴。

7.根据权利要求6所述的无芯电机，其中磁轭连接装置是其一个表面被连接到每个磁轭的一侧的转动圆盘，并且该转动圆盘被转动地连接到固定轴。

8.根据权利要求2所述的无芯电机，进一步包括位于转子的转动中心的旋转轴，

其中该转子进一步包括用于将每个磁轭固定地连接到旋转轴的磁轭连接装置，并且该定子进一步包括用于将每个电枢线圈组件转动地连接到旋转轴的线圈连接装置。

9.根据权利要求8所述的无芯电机，其中每个电枢线圈组件可拆卸地连接到线圈连接装置。

10.根据权利要求9所述的无芯电机，其中线圈连接装置是其一个表面可拆卸地连接到每个电枢线圈组件的一侧的固定圆盘，并且该固定圆盘被转动地连接到旋转轴。

11.根据权利要求10所述的无芯电机，其中磁轭连接装置是其一个表面被连接到每个磁轭的一侧的转动圆盘，并且该转动圆盘被固定地连接到旋转轴。

12.根据权利要求11所述的无芯电机，其中转子进一步包括固定到旋转轴的磁轭。

13.根据权利要求12所述的无芯电机，其中位于相互毗邻的电枢线圈组件之间的磁轭可拆卸地连接到转动圆盘的一个表面上。

14.根据权利要求1所述的无芯电机，其中转子进一步包括在轴向方向上以至少一级附加布置的磁轭和磁体，并且该定子进一步包括面向附加磁轭而附加布置的多个电枢线圈组件。

15.根据权利要求14所述的无芯电机，其中磁体固定到面向径向的磁轭的圆周面。

16.根据权利要求15所述的无芯电机，进一步包括位于转子转动中心的固定轴，

其中该转子进一步包括用于将每一个磁轭可转动地连接到固定轴的磁轭连接装置，并且该定子进一步包括用于将每一个电枢线圈组件固定地连接到固定轴的线圈连接装置。

17.根据权利要求16所述的无芯电机，其中每一个电枢线圈组件可拆卸地连接到线圈连接装置。

18.根据权利要求17所述的无芯电机，其中每一个磁轭可拆卸地连接到磁轭连接装置。

19.根据权利要求18所述的无芯电机，其中线圈连接装置是在轴向方向上以多级布置的多个转动圆盘，并且每一个转动圆盘的一个表面可拆卸地连接到在径向以多级布置的每一个电枢线圈组件的一侧。

20.根据权利要求19所述的无芯电机，其中磁轭连接装置是在轴向方向上以多级布置的多个固定圆盘，并且每一个固定圆盘的一个表面被连接到在径向以多级布置的每一个磁轭的一侧。

21.根据权利要求15所述的无芯电机，进一步包括位于转子转动中心的旋转轴，

其中该转子进一步包括用于将每一个磁轭固定地连接到旋转轴的磁轭连接装置，并且该定子进一步包括用于将每一个电枢线圈组件转动地连接到旋转轴的线圈连接装置。