[发明专利]用于装配管零件的单元

说明书

技术领域

本发明属于包括肩部和/或裙部的管状包装的领域。特别涉及管零件的 装配。

背景技术

已知各种可以装配管零件的设备，例如用于将管的肩部焊接到裙部上 的设备。

一种常用的装配设备由旋转盘构成，在该旋转盘上布置心轴，用于暂 时接收管零件，例如裙部。

如果想要同时处理多个管子，装配设备的尺寸，尤其是它在地板上所 占的表面积可能会变得非常大。

美国专利US 6,221,189B1披露了一种装配设备，其包括其上布置有多 个心轴的转台。

所述设备可以减少空间需求，主要是在水平面上。

然而，如该专利中所披露的，布置心轴需要位移工作台，以便在转台 旋转之前释放该心轴。所述工作台的位移产生了大块体的运动。

此外，几乎每个工作台都需要对其进行位移的设备，比如线性导轨和 传动器。

这些设备的存在导致了整个装配设备空间需求的增加，并降低了工作 台和心轴的可接入性。

已知在纵向上进行往复运动的心轴，参见例如EP 0 794 044 A2。但是， 不可能将这样的心轴布置在随着竖直轴即垂直于该心轴方向的轴进行旋 转的转台的侧面。具体地说，EP 0 794 044 A2中披露的转盘随着平行于心 轴方向的一个轴旋转。

发明内容

本发明的目的特别是为了缓解上述问题。

本发明涉及用于装配管零件的单元，其中装配单元将肩部装配于裙 部；所述装配单元包括一个可旋转地安装在其对称轴周围的竖直的转台形 元件，以及固定在该转台上的多个心轴系列，每个系列都布置在与转台的 轴垂直的同一平面上，并且所述系列的每个心轴都在相对转台的轴成径向 的方向上走向，所述系列的心轴叠加并沿着转台的对称轴形成一个堆叠， 其特征在于每个心轴可移动地安装在与所述心轴的对称轴并轨的方向上， 其中所述装配单元还包括同步装置，其适合用于使转台的旋转与心轴的纵 向位移同步；以及其中所述同步装置包括传动轴以及由转台的传动轴驱动 的连杆。

可以将本发明的该单元并入一个用于装配管零件的装置。

通过使心轴移动，例如用于将一个肩部焊接到一个裙部上的工作台可 以是静止的，这导致块体运动大大减少并减少了施加在为工作台提供供给 并和工作台一起拖动的，如电缆、软管、接合部等部件上的应力。

本发明提供的一个优势是可以只使用一种优选布置在转台中央的机 构，来将所有的心轴向布置在转台周围的工作台驱动并位移。

因此，本发明的传送单元可以并入一个用于装配管零件的装置，该装 置还包括一个适于同时接收并处理多个裙部的固定工作台。

根据本发明的一个变形，可移动地安装每个心轴，以便能够在工作台 上放下或拾起裙部。

本发明还涉及如上所披露的用于装配管零件的单元的应用方法。

该应用方法基本上以下列步骤为特征：

-将裙部布置在心轴上

-通过心轴的位移和/或转台的旋转以及在工作台上插入所述零件和/或 取下所述零件，来处理该管零件，

-从转台上取下管零件。

在下文中，通过详细的描述以及附图所示的非限定性示例，本发明将 得到更好的理解。

附图说明

图1显示了本发明传送转台的一个示例。

图2显示了本发明的一种具有可伸缩心轴的转台，所述心轴与一个工 作台相接触。

图3显示了与图2相同的组件，但具有缩回的心轴。

图4图示说明了图2和3中转台的旋转。

附图中使用的附图标记的列表

1、转台

2、心轴

3、心轴垫座

4、工作台

5、连杆

6、传动轴

7、转台基座

8、转台的对称轴

9、心轴的对称轴

具体实施方式

图1中图示说明的转台1包括一个八边形截面的中央竖直块零件。转 台的每个面包括一组垂直布置的心轴2，这些心轴在垂直于转台1的对称 轴的方向9上延伸。此外，心轴2在一个水平面上的一系列分组在一起， 从而形成一个堆叠，或不同地表述为一连串的层。