[发明专利]电动机驱动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动机驱动控制系统，其特征在于，具有：

直流电源；

转换器，该转换器能够对上述直流电源的输出电压进行升压，按照 电压指令值对上述直流电源的输出电压进行可变控制、向直流电源配线 输出；

逆变器，该逆变器通过多个开关元件在上述直流电源配线上的直流 电力和驱动电动机的交流电力之间进行电力变换，以使上述电动机按照 动作指令动作；和

控制装置，该控制装置设定上述转换器的上述电压指令值；

上述控制装置包括：

第一损失推定部，该第一损失推定部根据预先设定的损失特性，推 定相对于上述直流电源配线上的直流电压以及上述电动机的动作状态 的、上述直流电源中的电力损失；

第二损失推定部，该第二损失推定部根据预先设定的损失特性，推 定相对于上述直流电压以及上述电动机的动作状态的、上述转换器中的 电力损失；

第三损失推定部，该第三损失推定部根据预先设定的损失特性，推 定相对于上述直流电压以及上述电动机的动作状态的、上述逆变器中的 电力损失；和

电压指令值产生部，该电压指令值产生部与上述电动机的当前的动 作状态下的上述电动机的感应电压相对应地求出必要最小电压，并且， 在上述必要最小电压以上且上述转换器的输出上限电压以下的备选电 压范围内，制定总和电力损失最小的上述直流电压，按照制定的直流电 压设定上述电压指令值，所述总和电力损失包含根据上述电动机的当前 的动作状态由上述第一至第三损失推定部推定的电力损失的合计。

2.如权利要求1所述的电动机驱动控制系统，其特征在于，

上述控制装置还包括第四损失推定部，该第四损失推定部根据预先 设定的损失特性，推定相对于上述直流电压以及上述电动机的动作状态 的、上述电动机中的电力损失；

上述电压指令值产生部，计算包括根据上述电动机的当前的动作状 态通过上述第一至第四损失推定部推定的电力损失的合计的、上述总和 电力损失，并且，在上述备选电压范围内制定上述总和电力损失最小的 上述直流电压，并按照制定的直流电压设定上述电压指令值。

3.如权利要求1所述的电动机驱动控制系统，其特征在于，从多 种控制方式中选择出一种控制方式进行对上述逆变器的开关控制；

上述第三损失推定部，根据按照上述各控制方式设定的上述损失特 性，与上述电动机的转速和转矩以及所选择的控制方式相对应地推定上 述逆变器中的电力损失。

4.如权利要求3所述的电动机驱动控制系统，其特征在于，上述 多种控制方式包括：

正弦波脉宽调制控制，其对上述逆变器进行开关控制，以使施加于 上述电动机的各相电压成为与上述电压指令值相对应的脉宽调制波形 电压；

过调制脉宽调制控制，其对上述逆变器进行开关控制，以使施加于 上述电动机的各相电压成为调制度比上述正弦波脉宽调制控制高的脉 宽调制波形电压；和

矩形波电压控制，其对上述逆变器进行开关控制，以使施加于上述 电动机的各相电压成为与上述电压指令值相对应的矩形波电压。

5.如权利要求1所述的电动机驱动控制系统，其特征在于，上述 损失特性表示相对于上述电动机的转速和转矩以及上述直流电源配线 上的直流电压的、上述电力损失的变化。

6.如权利要求1所述的电动机驱动控制系统，其特征在于，上述 电压指令值产生部，在上述必要最小电压与上述输出上限电压不同的情 况下，在上述备选电压范围内设定多个备选电压，并按照上述第一至上 述第三损失推定部的推定计算将上述直流电压设为上述多个备选电压 的每一个时的上述总和电力损失，并且，根据该计算结果制定上述总和 电力损失最小的上述直流电压。