[发明专利]在门运动期间弹簧预紧可变的门驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种门驱动装置，其具有一电动机-传动器单元以及一用 作为蓄能器的弹簧。

背景技术

在旋转翼扇门驱动装置中，存在两种将门驱动装置的驱动功率传递 至门扇上的可能性：剪刀式连杆和滑轨或者派生出来的具有类似工作原 理的结构。根据安装情况推荐应用其中一种或另一种传动机构。然而， 对于每种传动机构，对于符合规范地自动锁闭所需要的门上的力矩分布 决定了在门开启角度上变化的轴向力矩分布，使得根据传动机构还必须 使用不同的电动机-传动器单元。但是，这需要高的构件费用并且导致形 成大量的变型方案。

发明内容

因此本发明的任务在于，实现一种门驱动装置，其中对于剪刀式连 杆或者滑轨连杆的这两种变形方案是通过更换唯一的构件实现的。由此 实现了最大数量的相同构件。

该任务由一种门驱动装置得以解决，其具有一电动机-传动器单元和 一用作蓄能器的弹簧，由此实现电动机-传动器单元能够主动地改变弹簧 的预紧。

由于这种构造，同一门驱动装置可以用于两种类型的传动机构。根 据所选择的传动机构，仅需要相应地匹配弹簧的预紧。

从属权利要求包含本发明的有利改进构造。

根据一个有利的改进构造，弹簧支撑在支座上并且弹簧预紧的改变 是通过改变支座位置来实现的。

按照有利方式，电动机-传动器单元具有至少一个齿轮，该齿轮与齿 条啮合。

根据一个优选实施方式，齿轮包括两个平行的齿盘和一个布置在其 间的毂部。

按照有利方式，毂部具有半径变化的轮廓。

根据一个有利的构造，齿条具有沿其纵向延伸的缝隙。

根据一个有利的改进构造，在毂部上固定一牵引件，所述牵引件在 齿轮的两个齿盘之间延伸，经过齿条内的缝隙和弹簧的内部并被固定在 支座上。

根据一个优选的构造这样设计其结构，以使得齿轮的旋转促使牵引 件卷绕或者退绕，由此调节支座。

此外，牵引件有利地经由一导向轮引导，该导向轮布置在毂部和齿 条之间。

根据一个有利的改进构造，可以将附加的加速或者减速装置整合到 导向轮内，必要时通过变化的半径。

除了通过牵引件来调节支座，根据一个有利的构造，也可以在支座 上设置一螺杆，所述螺杆可通过电动机-传动器单元驱动，从而可以直接 由电动机-传动器单元调节支座。

附图说明

由以下借助附图的说明给出本发明的其它细节、特征和优点。

唯一的视图示出根据本发明的门驱动装置的原理性的结构。

具体实施方式

根据本发明的电动机驱动的门驱动装置具有一电动机1，该电动机1 与一齿轮2处于作用连接。齿轮2包括两个相互平行的齿盘3、4，所述 齿盘3、4借助一毂部相互连接，该毂部具有其半径变化的轮廓。因此在 两个齿盘3、4之间形成一缝隙。

齿轮2或者两个齿盘3、4与一齿条5啮合，该齿条5设有一纵向延 伸的缝隙6。

此外，门驱动装置具有一用作为蓄能器的弹簧7，该弹簧7以其一端 支承在齿条5上并且以其另一端支承在可调节的支座8上。

弹簧7安装在壳体9内，在所示的实施例中，该壳体9平行于电动 机1的纵轴线延伸。

此外还设有一导向轮10，其布置在齿轮2和齿条5之间。

在两个齿盘3、4之间的毂部上固定一牵引件(Zugmittel)11，该牵 引件11在两个齿盘3、4之间的缝隙内被引导、然后经过导向轮10、通 过齿条5内的缝隙6并穿过弹簧7延伸直至支座8，并被固定在那里。

附加的加速装置或者减速装置可以被整合到导向轮10内。

通过错开齿条5和弹簧7的中心必要时就可以放弃形成缝隙，也可 能借助变化的半径。

根据本发明的门驱动装置是设计为与剪刀式连杆或者与滑轨一起应 用的。转矩分布是通过由电动机1造成的弹簧7预紧的改变而改变的。 在所示的实施例中，这通过齿轮2的旋转发生，由此使得牵引件11卷绕 到其直径变化的毂部上或者从毂部上退绕，并且由此调节弹簧7的支座 8。因此弹簧7的预紧也发生变化。因此通过毂部的半径变化的轮廓可以 控制转矩分布并使其匹配于相应的传动机构(剪刀式连杆或者滑轨)。因 此，这些驱动变型方案的区别仅在于所采用的具有相应轮廓的毂部。