[发明专利]在挤出设备中的自动端部校准

权利要求书

1.一种用于在三维成型机中执行校准程序的方法，所述三维成型机按照控制器的控制，通过用沉积装置将成型材料沉积在安装在平台上的基板上以建造三维目标，所述方法包括：

产生材料建造轮廓，其中所述材料建造轮廓表示在限定位置处的三维结构；

确定所述材料建造轮廓的相对位置；

标识期望的建造轮廓；

将材料建造轮廓的所述相对位置与期望的建造轮廓比较，以确定位置偏移；并且

根据所述位置偏移定位所述沉积装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：在确定材料建造轮廓的相对位置的步骤中测量材料建造轮廓的高度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：在确定材料建造轮廓的相对位置的步骤中感应材料建造轮廓的侧表面。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：在产生材料建造轮廓的步骤中将预制的三维衬垫放置在三维成型机的基板上。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：在产生材料建造轮廓的步骤中通过三维成型机的沉积装置沉积材料在基板上。

6.根据权利要求1所述的方法，其中：在标识期望的建造轮廓的步骤中确定第二个三维结构的相对位置，所述第二个三维结构是由所述三维成型机的第二沉积装置产生的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中：在标识期望的建造轮廓的步骤中确定相对原点的材料建造轮廓的期望的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其中：所述材料建造轮廓的期望的位置表示基板上方的材料建造轮廓的高度，所述高度通过将产生材料建造轮廓需要的层的预定数量乘以所述数量层的每个的期望高度而确定。

9.根据权利要求7所述的方法，其中：材料建造轮廓的期望的位置表示相对所述原点的材料建造轮廓的侧表面的期望的位置。

10.根据权利要求1所述的方法，其中：期望的建造轮廓作为输入提供到三维成型机。

11.根据权利要求1所述的方法，其中：期望的建造轮廓为来自预制的三维结构的已知值。

12.根据权利要求1所述的方法，其中：在确定材料建造轮廓的相对位置的步骤中使用传感器部件，以在特定的位置处感应材料建造轮廓的表面。

13.根据权利要求12所述的方法，其中：所述传感器部件包括光学传感器。

14.根据权利要求12所述的方法，其中：所述传感器部件包括多轴电传感器。

15.根据权利要求1所述的方法，其中：沉积装置是挤出端部。

16.根据权利要求1所述的方法，其中：所述步骤自动地执行。

17.一种用于在机器中执行校准程序的方法，该机器在控制器的操作下，通过将成型材料沉积在安装在平台上的基板上建造三维目标，所述方法包括：

利用第一沉积装置在平台上建造第一衬垫；

在第一限定X，Y位置处感应第一衬垫的顶部表面；

在第二限定X，Y位置处感应安装在平台上的基板的顶部表面；

利用感应位置的结合以计算第一衬垫的实际高度；以及

确定第一衬垫的实际高度和第一衬垫的期望高度之间的差以确定位置偏移。

18.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：根据位置偏移决定平台相对于第一沉积装置的位置的步骤。

19.根据权利要求17所述的方法，其中：位置偏移具有大约0.0005英寸的公差。

20.根据权利要求17所述的方法，进一步包括：

利用第二沉积装置在平台上建造第二衬垫；

在第三限定X，Y位置处感应第二衬垫的顶部表面；以及

确定对应第一衬垫的感应的顶部表面和第二衬垫的感应的顶部表面之间的差，以确定第一和第二沉积装置之间的相对位置偏移。

21.根据权利要求20所述的方法，其中：第一和第二沉积装置之间的相对位置偏移具有大约0.0005英寸的公差。

22.根据权利要求20所述的方法，进一步包括：根据第一和第二沉积装置之间的相对位置偏移，决定平台相对于第一沉积装置和第二沉积装置的位置的步骤。