[发明专利]用来监控机器防护装置状态的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用来监控机器防护装置状态的具有用于防护装置的制栓功能的设备，特别是用来监控防护门等的关闭状态的安全开关。

背景技术

由DE 43 28 297 C1已知一种安全开关，一例如固定在防护装置的防护门上的操纵器可进入其开关头内，并在这时转动切换轮。在开关壳体内一控制顶杆保持紧靠在切换轮的圆周面上。在一相应于防护门关闭位置的转角时控制顶杆卡入切换轮圆周上为此设置的卡锁槽内，由此使触头对闭合。用这种方法可以对操纵器的插入状态、因此也对防护门的关闭位置发出电信号。

对于许多应用场合，例如对于机床上的防护罩等等，要求安全开关具备制栓功能，亦即操纵器可锁定在开关头内，特别是在从开关头中脱出方面能够被锁定，并由此使防护装置能够被锁定在闭合的状态。为此，在已知安全开关中控制顶杆受弹簧力或磁力载荷地保持在卡锁槽内，从而阻止凸轮盘的旋转运动。

对于一些应用场合例如由于防火原因要求，例如在故障情况下切断机器的电源，使防护装置锁定在关闭状态，例如在防护门等的关闭位置。由此产生这样的问题，即在设备其他的无电流状态，例如在周末清洗工作期间，在无意或没有想到地关闭防护装置时便会开动锁闭装置，从而将防护装置锁定或保持在不希望的关闭状态。因此按照“在无电流状态制栓”和同时“防止在无电流状态起动制栓”的要求，对于这种类型的设备显然是一个不可克服的矛盾。

由DE 10 2004 047 574 A1已知一种对这个问题的解决方案，其中一锁止元件可横向于锁闭元件移动地支承，并在一固定锁闭元件的位置上形锁合地嵌入锁闭元件上的一条凹槽内。这种已知方案造成设备较大的结构形状。

发明内容

本发明的目的是，提供一种这一类型的设备，它克服现有技术的缺点。特别是应该提供一种带有锁闭装置的设备，它用减小的结构尺寸既实现“在无电流状态制栓(Zuhaltung)”的功能又实现“在无电流状态防止制栓起动”的功能。在一种实施方式中应保证持久可靠的精确制栓(锁定)，并且其中以结构简单的机构经济和坚固地提供大的闭合力。设备的制造、装配和维护应该简单，因此节省时间和费用。

这个目的通过本发明的设备实现。本发明特殊的实施形式在以下的描述中确定。

按本发明的用于监控机器的防护装置的状态的设备，特别是用来监控防护门等的关闭状态的安全开关，其中，所述设备具有一带有一开关头的开关壳体和一操纵器，该操纵器在防护装置的关闭状态与开关头共同作用，由此能够对防护装置的关闭状态发出信号，并且所述设备具有一带有一可运动地支承在设备内的锁闭元件的锁闭装置，通过该锁闭元件能够可脱开地锁定防护装置的关闭状态，其特征为：所述锁闭装置具有至少一个永久磁铁，通过永久磁铁的磁力在关断设备电源的情况下能够使锁闭元件固定在一第一位置上，在该第一位置上所述锁闭装置锁定防护装置的关闭状态，和/或能够使锁闭元件固定在一第二位置上，在该第二位置上所述锁闭装置不锁定防护装置的关闭状态。

按照本发明，该设备具有至少一个永久磁铁，其磁力足以必要时还克服其他力的作用固定锁闭元件，其他力例如是由一弹簧元件施加在锁闭元件上。在一种实施形式中永久磁铁将锁闭元件固定在一第一位置，在这个位置锁闭装置锁定防护装置的关闭状态，例如通过这样的方式，将操纵器锁紧在开关头内并且不能从开关头中脱出，如果锁闭元件在设备的能源关断时位于第一位置上或其附近的话。

在一种实施形式中，永久磁铁把锁闭元件固定在第二个位置，在这个位置锁闭装置不锁定防护装置的关闭状态，如果锁闭元件在设备的能源关断的时刻处于该第二位置上或其附近的话。

也可以是这样的实施形式，在该实施形式中根据在设备能源关断时刻锁闭元件处在那个位置，永久磁铁既可以将锁闭元件固定在第一位置，也可以固定在第二位置。

也可以设置两个或多个永久磁铁，其中可通过第一永久磁铁将锁闭元件固定在第一位置上，并可通过第二永久磁铁将锁闭元件固定在第二位置上。

为了锁闭元件与永久磁铁的共同作用，锁闭元件至少局部做成可磁化的，并例如具有一尤其是圆柱形的由可磁化的材料组成的第一段。同时锁闭元件可以与顶杆处于作用连接，以操纵设备的电气开关元件，它特别是顶杆的一部分或构成顶杆的一段，或顶杆和锁闭元件做成一体。

在一种实施形式中锁闭元件在设备内和特别是在锁闭装置内可直线运动地支承。例如锁闭元件可以具有一细长的圆柱体的形状，并沿其纵轴线可运动地支承。在一种实施形式中锁闭元件具有不同径向尺寸的段。