[发明专利]电动转向设备和用于控制电动转向设备的方法

权利要求书

1.一种电动转向设备，包括：

转向机构(10)，其响应于驾驶员转向盘(11)的转向操作使转向车轮(FW1，FW2)转向；

电动机(20)，其装配到所述转向机构，并使用从电力供应装置(70)供应的电力旋转，以产生用于辅助所述转向操作的力；以及

电动机控制单元(30)，其基于执行所述驾驶员转向盘的所述转向操作的方式来控制所述电动机的运转，

其中，

所述电力供应装置包括并联连接的至少两个电力供应单元，所述两个电力供应单元是主电力供应单元(80)和副电力供应单元(90)，所述副电力供应单元输出的电压比从所述主电力供应单元输出的电压低，所述电力供应装置被构造成电力从所述主电力供应单元和所述副电力供应单元中的一者供应到所述电动机，并且

所述电动机控制单元包括：

矢量控制单元，其通过执行由两相旋转磁通坐标系表示的矢量控制来控制所述电动机的旋转，在所述两相旋转磁通坐标系中，所述电动机旋转的方向用作q轴，与所述电动机旋转的方向垂直的方向用作d轴；以及

电动机速度补偿单元，当电力从所述副电力供应单元供应到所述电动机时，所述电动机速度补偿单元将用作磁场减弱控制电流的d轴电流增大的量大于当电力从所述主电力供应单元供应到所述电动机时增大的量，从而抑制由于从所述电力供应装置输出的电压降低而引起的电动机速度的降低。

2.根据权利要求1所述的电动转向设备，其中，

所述副电力供应单元的副电力输出线设置有开关单元(94)和保护电路(93)，所述开关单元允许或者切断通过所述副电力输出线的电力供应，所述保护电路设置在所述开关单元和所述副电力供应单元之间并防止所述副电力输出线的电压升高。

3.根据权利要求2所述的电动转向设备，其中，

所述主电力供应单元包括具有第一电压的高压电池(81)和降低从所述高压电池输出的所述第一电压的降压电路，并输出通过降低所述第一电压获得的电压，

所述副电力供应单元包括具有第二电压的低压电池(91)，并输出所述第二电压，所述第二电压低于从所述主电力供应单元输出的、通过降低所述第一电压获得的所述电压，并且

电力从所述主电力供应单元和所述副电力供应单元中的一者供应到所述电动机。

4.根据权利要求3所述的电动转向设备，还包括：

电力供应单元切换控制单元，当电力从所述主电力供应单元供应到所述电动机时，所述电力供应单元切换控制单元起动所述主电力供应单元的所述降压电路的操作，并关闭所述副电力供应单元的所述开关单元，当电力从所述副电力供应单元供应到所述电动机时，所述电力供应单元切换控制单元停止所述主电力供应单元的所述降压电路的所述操作，并打开所述副电力供应单元的所述开关单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动转向设备，还包括：

供应电压检测单元，其检测从所述电力供应装置输出的电压，

其中，

所述电动机速度补偿单元基于由所述供应电压检测单元检测到的所述电压来控制用作所述磁场减弱控制电流的d轴电流的供应量。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动转向设备，还包括：

磁力减小防止单元，其设定为防止所述电动机的永久磁体的磁力减小的、用于所述d轴电流的上限值。

7.一种用于控制电动转向设备的方法，所述电动转向设备包括转向机构，其响应于驾驶员转向盘的转向操作使转向车轮转向；电动机，其装配到所述转向机构，并使用从电力供应装置供应的电力旋转，以产生用于辅助所述转向操作的力；以及电动机控制单元，其基于执行所述驾驶员转向盘的所述转向操作的方式来控制所述电动机的运转，

所述方法包括以下步骤：

将电力从至少两个电力供应单元中的一者供应到所述电动机，所述至少两个电力供应单元包括在所述电力供应装置中，并联连接，并且包括主电力供应单元和副电力供应单元，所述副电力供应单元输出的电压比从所述主电力供应单元输出的电压低，

使用所述电动机控制单元，通过执行由两相旋转磁通坐标系表示的矢量控制来控制所述电动机的旋转，在所述两相旋转磁通坐标系统中，所述电动机旋转的方向用作q轴，与所述电动机旋转的方向垂直的方向用作d轴；以及

当电力从所述副电力供应单元供应到所述电动机时，使用所述电动机控制单元将用作磁场减弱控制电流的d轴电流增大的量大于当电力从所述主电力供应单元供应到所述电动机时增大的量，从而抑制由于从所述电力供应装置输出的电压降低而引起的电动机速度的降低。