[发明专利]用于调节为控制制动机械单元而设置的调整力的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1前序部分的用来调节(Anpassung)为控制制动机械单元而设置的调整力的控制系统。

背景技术

传统的停车制动装置或者停车制动系统，例如制动圆盘、制动鼓或“后盘带鼓式(Drum-in-Hat)”制动系统由现有技术公开，其制动力经过设置在车辆中的制动臂来手动地调节。在此通过制动臂手动地产生调整力，该调整力经过绳索传动系统被传输到停车制动装置。根据在停车制动装置上施加的调整力，通过停车制动装置产生制动力，该制动力被传输到停车制动装置的制动机械单元。由此，所产生的制动力与经过绳索传动系统传输的调整力成正比。由此在出现预定的调整力的情况下，预定的制动力直接地施加在制动机械单元上。

由于磨损和老化过程，在这样的机械停车制动系统的使用寿命中制动特性会改变，特别是在保持相同的调整力的情况下所产生的制动力会减少。然而这样的减少的制动力可以通过经过变速杆拉紧调整力来技术上简单地补偿。

在特定的制动系统中，例如由于其技术上的实现，重叠的力会减少实际的制动力。可能的重叠效应在此例如是由并行的制动系统产生的力，如在组合的制动钳情况下的液压传动或者在或“后盘带鼓式”或制动鼓制动系统中的倒档或弹性效应。由此例如在位于上坡路中的车辆的倒档情况下产生如下的力，该力将制动力重叠到停车制动装置上并由此使得经过绳索传动系统传递的调整力减小。在传统的仅由机械构造的停车制动系统中，调整力的这样的减小又可以通过手动拉紧制动臂而在技术上简单地补偿。

此外，电停车制动系统是公知的，其中通过操作按键或开关模块拉紧或松开电停车制动装置。在这样的电停车制动中借助由控制系统控制的电动机-变速单元来产生调整力。例如通过电动机-变速单元产生的调整力被直接传递到必要时设置的用于操作制动机械单元的绳索传动系统并由此被传递到停车制动装置。

通常的电停车制动系统仅可以拉紧和松开制动机械单元，而不为驾驶员提供对当时施加的调整力的精确反馈。当车辆通过电停车制动系统不能停止并且滑动时，驾驶员才注意过小分配的调整力。为此开发了电停车制动系统，其识别车辆的这样的滑动并且据此拉紧调整力。然而这样的调节通常仅在熄火或车辆的发动机停止之后的规定的时间间隔内进行。缺陷是，通过这样的停车制动系统不能在任意时刻避免由调整力降低引起的车辆的滑动。

发明内容

从提到的现有技术出发，本发明要解决的技术问题是，提出一种用于调节为控制制动机械单元而设置的调整力的控制系统，该控制系统可以自动并可靠地拉紧通过电装置产生的调整力，而不需驾驶员手动干预。

上述技术问题从独立权利要求1的前序部分出发通过独立权利要求1的特征部分解决的。本发明的优选实施方式在其它从属权利要求中给出。

根据本发明的用于调节为控制制动机械单元而设置的调整力的控制系统的一个基本方面在于，所述控制单元被构造为监视至少一个减小所产生的调整力的事件的出现，其中在出现至少一个事件时将所产生的调整力与至少一个预定的额定调整力进行比较并且根据比较的结果通过控制单元产生控制信号，该控制信号用于控制对电子装置上的调整力的调节。特别优选地，通过在控制系统中预先给定的事件，确定和监视导致出现重叠力和可能导致由重叠力产生的调整力减小的不同原因。在探测到至少一个原因或者说导致出现重叠力的事件时，通过控制单元检查，当前产生的调整力是否减小到低于预定的额定调整力。在此，额定调整力例如是那些例如对安全停车所需的最少的调整力。如果通过电装置产生的调整力不足以产生安全停车所需要的制动力，则例如根据各个出现的事件来调节调整力。由此，实现了自动化地并且首先是安全地拉紧在车辆中设置的电子停车制动系统，而无需驾驶员的干预和检查。特别优选的是，通过控制系统由此取决于场景地，确切地说在出现那些事件时，即，预期会减小调整力的那些事件时，对至少一个电子停车制动系统的调整力进行调节。

此外优选确定在出现至少一个事件和产生的调整力低于至少一个预定的额定调整力之间在时间上的关系，其中，在此将该时间上的关系与预定的额定持续时间进行比较并且根据比较结果来调节电子装置的调整力。由此确保，调整力下降不是由于电子停车制动系统的损坏或者故障，并且由此调整力的调节或者拉紧不会导致停车制动系统的电子的和/或机械的组件损坏。

附图说明

下面对照附图结合实施例对本发明作进一步说明。其中

图1示例性示出了用于调节至少一个电子停车制动系统的调整力的控制系统的框图，以及