[发明专利]用于定位工作缸的系统、该系统的应用及机械

权利要求书

1.一种用于定位工作缸(1)的系统，该工作缸(1)是操作机械的机具(17、19、21)的液压缸，该工作缸包括工作流体腔(2)和用于调节工作流体腔容积的工作活塞杆(3)，该系统包括用于将液压流体传输到工作缸内以便移动工作活塞杆的传输设备(4；7)、用于在传输设备(4；7)和工作缸之间引导液压流体的液压软管(5)和用于控制液压软管内的液压流体流的阀或阀组(6；10、11)，在该系统中，所述传输设备(4)是泵缸(7)，该泵缸是液压缸，且包括泵流体腔(8)和可移动以用于调节泵流体腔容积的泵活塞杆(9)，所述泵流体腔经由液压软管(5)和阀或阀组(6；10、11)连接到工作流体腔(2)，以用于在泵流体腔(8)和工作流体腔(2)之间传输液压流体，这样，所述系统形成封闭的液压回路，其特征在于，所述阀或阀组(6；10、11)包括用于下述目的的装置：用于允许从泵流体腔(8)向工作流体腔(2)自由供应液压流体；用于在控制侧(A)的液压流体压力升高到高于预定的压力极限时防止液压流体从工作流体腔(2)回流到泵流体腔(8)内，其中所述控制侧(A)是相对于所述阀或阀组(6；10；11)的传输设备(4；7)的一侧；以及用于在所述控制侧(A)的液压流体压力变得低于预定的压力极限时允许液压流体从工作流体腔(2)自由回流到泵流体腔(8)中。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，用于允许液压流体自由供应的装置包括止回阀(10)，该止回阀允许液压流体从泵流体腔(8)自由供应到工作流体腔(2)中并防止回流。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，用于防止和允许液压流体从工作流体腔(2)回流到泵流体腔(8)中的装置包括压力控制阀(11)例如压力控制止回阀等，该阀的控制压力是控制侧(A)的压力。

4.根据权利要求1到3中任何一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于移动泵活塞杆(9)的驱动设备(12)。

5.根据权利要求1到4中任何一项所述的系统，其特征在于，所述驱动设备(12)是机械的、电的、液压的和/或气动的线性驱动设备。

6.根据权利要求1到5中任何一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于检测泵活塞杆(8)的位置以便确定工作活塞杆(2)的准确位置的位置检测器(13)。

7.根据权利要求1到6中任何一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括用于检测控制侧(A)的液压的压力检测器(15)。

8.根据权利要求1到7中任何一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个工作缸(1：1¹、1²、1³、1⁴；1⁵、1⁶)。

9.将根据权利要求1到8中任何一项所述的系统用于孔-转子类型的剥皮机(16)以定位剥皮刀片(17)的工作缸(1⁵、1⁶)、以便调节剥皮刀片的准确位置和/或力量的应用。

10.使用根据权利要求1到8中任何一项所述的系统来定位操作机械液压夹持器(18)的夹爪(19)的工作缸(1¹、1²、1³、1⁴)以便调节夹爪的准确位置和/或压合力的应用。

11.使用根据权利要求1到8中任何一项所述的系统来定位机械的推动器轴、起重臂、铰接转臂和/或机械臂的工作缸的应用。