[发明专利]虚拟观测器

权利要求书

1.一种广域视频监测网络，其包括多个摄像机，其中来自所述网络的每个摄像机的视频的每个片段或帧被存储，用于之后结合下列轨道参数的检索：时间和空间位置。

2.根据权利要求1所述的网络，其中所述摄像机是移动摄像机。

3.根据权利要求1所述的网络，其中所述摄像机是在已知位置的静态摄像机。

4.根据权利要求3所述的网络，其中所述已知的位置由GPS确定。

5.根据权利要求1所述的网络，其中所述多个摄像机包括静态摄像机和移动摄像机。

6.根据任何一项前面的权利要求所述的网络，其中所述轨道参数还包括方向、分辨率和视野中的一个或更多个。

7.根据权利要求2或5所述的网络，其中摄像机的所述网络分布在一队交通工具上。

8.根据权利要求7所述的网络，其中，每个交通工具都装有具有向前看、向后看或者向侧面看的外部视角的一个或更多个摄像机。

9.根据权利要求1所述的网络，其中，数据和时间标记基于载于交通工具上的本地时钟而随每个片段或帧被记录。

10.根据权利要求1所述的网络，其中，随每个片段或帧记录的位置信息获取自GPS或惯性导航设备。

11.根据权利要求1所述的网络，其中，特定位置的片段或帧检索自多个存储的视频流，且被拼接在一起用于向用户显示。

12.根据权利要求1所述的网络，其中，在所述网络中设置了假想的摄像机的点被限定为具有与所述轨道参数相对应的观测参数，且这些观测参数被用来构造查询以从存储器检索片段或帧。

13.一种广域视频监测网络中的虚拟观测器，其包括计算机和监视器，所述计算机能检索被记录且被存储的视频的片段或帧，在所述监视器上，所述监视器显示视图，所述视图由在不同时间记录的片段或帧、或来自不同的摄像机的片段或帧、或在不同的时间记录且来自不同的摄像机的片段或帧构造，且所述视图与时间和空间位置的轨道参数有关。

14.根据权利要求13所述的虚拟观测器，其中所述轨道参数还包括方向、分辨率和视野中的一个或更多个。

15.根据权利要求13或14所述的虚拟观测器，其中构造的视图是下面中的一个：

来自给定源位置、半径、方向、分辨率和视野的虚拟观测器的视图；

全景视图，其中需要的视野比所述摄像机的视野更广，所述全景视图包括在不同时间获得的多个视图，所述多个视图被组合来给出广角透视视图；

“时间推移”视图，其示出了地点的视图如何随时间变化；

特定的物体或陆标的视图；或

根据多个空间、时间和几何约束而选择的视图。

16.一种在广域视频监测网络中操作虚拟观测器的方法，所述方法包括以下步骤：

接收所述网络的地图上的所述虚拟观测器的位置的输入；

接收所述位置的观测参数和查询算子的输入；

确定与所指定的位置、查询算子和观测参数对应的轨道参数；

检索所存储的、与所确定的所述轨道参数有关的视频的片段或帧；以及

由检索到的视频片段或视频帧合成待显示的视图。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述查询算子包括下列项中的一个或更多个：

最接近的观测查询，其返回从与所限定的位置最近的点获得的片段或帧；

朝向某地点的视图，其返回观看所限定的位置的片段或帧；

来自某地点的视图，其返回从所限定的位置向外看的片段或帧；及

大的空间区域的视图，其返回在所述区域中拍摄的片段或帧。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其中所述检索步骤包括：针对特定的查询算子而合并用多个摄像机拍摄的视频的片段或帧的操作。

19.根据权利要求16或17所述的方法，其中所述检索步骤包括：针对多个查询算子而合并用一个摄像机拍摄的视频的片段或帧的操作。

20.根据权利要求16到19中的任一项所述的方法，其中显示的所述视图可以不时地更新。