[发明专利]涂覆装置及其操作方法

权利要求书

1.一种涂覆装置，包括：

a)雾化器，所述雾化器用于借助于施涂元件施涂涂覆剂；以及

b)内部颜色更换器阀组件，其中所述内部颜色更换器阀组件具有多个油漆入口，以便选择不同颜色的涂覆剂，其中所述内部颜色更换器阀组件结构上整合到所述雾化器中，并在出口端部处连接至所述施涂元件，以向所述施涂元件供应所选择的涂覆剂；

c)外部颜色更换器阀组件，其中所述外部颜色更换器阀组件具有多个油漆入口，以便选择不同颜色的涂覆剂，其中所述外部颜色更换器阀组件结构上与所述雾化器分离，并在出口端部处连接至所述施涂元件，以向所述施涂元件供应所选择的涂覆剂；

其特征在于

d)所述外部颜色更换器阀组件具有至少两个分离的油漆出口；

e)所述雾化器具有至少两个附加的油漆入口，除了所述内部颜色更换器阀组件的油漆入口以外，所述外部颜色更换器阀组件的油漆出口连接至所述附加的油漆入口；

f)设置两个循环阀，它们有助于针对所述外部颜色更换器阀组件的每个油漆出口的循环。

2.根据权利要求1所述的涂覆装置，其特征在于，所述循环阀

a)结构上一体结合到所述雾化器中；或者

b)结构上与所述雾化器分离。

3.根据前述权利要求任一所述的涂覆装置，其特征在于，

a)所述内部颜色更换器阀组件通过第一计量装置供应 有不同颜色的涂覆剂，和/或

b)所述外部颜色更换器阀组件通过第二计量装置供应有不同颜色的涂覆剂。

4.根据权利要求3所述的涂覆装置，其特征在于，所述第一计量装置结构上与所述雾化器分离，并且

a)位于涂漆机器人的近端机器臂上；

b)位于涂漆机器人的远端机器臂上；

c)位于涂漆机器人的框架上；或者

d)固定地位于涂漆舱中，或者

e)固定地位于涂漆舱外。

5.根据权利要求3所述的涂覆装置，其特征在于，所述外部颜色更换器阀组件和/或设于其的所述第二计量装置

a)安装在涂漆机器人的近端机器臂上，或者

b)安装在涂漆机器人的远端机器臂上。

6.根据权利要求3所述的涂覆装置，其特征在于，所述第一计量装置和/或所述第二计量装置的形式为齿轮泵。

7.根据权利要求6所述的涂覆装置，其特征在于，

a)所述齿轮泵具有多个泵室，其中每个泵室包含一对齿轮，所述齿轮设置成它们将旋转；

b)各个所述泵室分别向所述雾化器的油漆入口供料；

c)所述齿轮泵包括共用的驱动轴，以驱动各个所述成对的齿轮。

8.根据权利要求7所述的涂覆装置，其特征在于，用于将所述驱动轴与各个成对的齿轮选择性接合的齿轮泵包括多个离合器。 

9.根据权利要求7或8所述的涂覆装置，其特征在于，

a)所述泵室沿所述驱动轴的轴向一个位于另一个之后；并且

b)各紧邻的所述泵室具有共用的室壁。

10.根据权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，

a)所述雾化器具有第一副组件，所述内部颜色更换器阀组件位于所述第一副组件中；

b)所述雾化器具有第二副组件，所述第二副组件具有施涂元件；并且

c)所述第一副组件可分离地与所述第二副组件相连。

11.根据权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述雾化器是

a)旋转雾化器；

b)超声波雾化器；

c)空气雾化器；

d)无空气装置。

12.根据权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述涂覆剂是

a)水基油漆；

b)溶剂基油漆；

c)粉漆；或者

d)连接密封剂。

13.根据权利要求1或2所述的涂覆装置，其特征在于，所述涂覆剂是

a)填料； 

b)基涂料；或者

c)透明清漆。