[发明专利]用于机动车的电动动力转向系统

权利要求书

1.一种用于机动车的电动动力转向系统，其包含转向齿条(3)致动器(4)和对由驾驶者施加到转向轮(2)的转矩进行测量的传感器(7)，所述致动器和所述传感器分别在转向轮(2)与转向齿条(3)之间以及致动器(4)与转向轮(2)之间，且位于转向管柱(1)上，所述系统的特征在于其包含确立装置(9)，所述确立装置(9)用于确立被设计为对转向齿条(3)致动器(4)和所述传感器(7)在转向管柱(1)上的同一位置进行模拟的电动动力转向的最终辅助转矩，使得表示所述系统运行的伯德图的相位在所述系统的两个主机械谐振频率上近似为零，所述确立装置(9)包含用于作为预定辅助增益的函数对预定初始辅助转矩进行滤波的第一滤波装置(18)以及用于对由驾驶者施加到转向轮(2)的转矩的测量进行滤波的第二滤波装置(19)，并且，所述系统包含用于依赖于由驾驶者施加到转向轮(2)的转矩的测量来推定预定辅助增益和预定初始辅助转矩的装置(8)，其中，所述确立装置(9)包含用于将来自第一与第二滤波装置(18，19)的输出信号相加以便在所述确立装置(9)的输出上发布所述最终辅助转矩的装置(20)。

2.根据权利要求1的系统，其中，所述致动器(4)包含电动机(5)，并且，所述系统还包含用于将所述最终辅助转矩转变为对于供给电动机(5)的电流的对应指令的装置(15)。

3.根据权利要求1或2的系统，其中，低通型的所述第一滤波装置(18)适用于向所述系统的第一主机械谐振频率施加近似为π/4弧度的相位延迟。

4.根据权利要求1或2的系统，其中，高通型的所述第二滤波装置(19)适用于向所述系统的第二主机械谐振频率施加近似为π/4弧度的相位超前。

5.一种用于对机动车的电动动力转向进行管理的方法，其特征在于通过依赖于辅助增益对初始辅助转矩进行滤波以及通过对由驾驶者施加到转向轮的转矩的测量进行滤波，建立电动动力转向的最终辅助转矩，所述最终辅助转矩适用于对转向齿条(3)致动器(4)和转矩测量传感器(7)的位于转向管柱(1)上的同一位置进行模拟，使得表示电动动力转向系统运行的伯德图的相位在所述系统的两个主机械谐振频率上近似为零，其中，将通过依赖于辅助增益对初始辅助转矩进行滤波所得到的输出信号与通过对由驾驶者施加到转向轮的转矩的测量进行滤波所得到的输出信号相加，建立所述最终辅助转矩。