[发明专利]枢转接头组件

权利要求书

1.一种枢转接头组件，包括：

多轴回转接头部分，其提供围绕两个或更多个回转轴线的旋转运动，所 述两个或更多个回转轴线基本上相交于交点；和

球形接头部分，其包括位于所述交点附近的球体；

其特征在于，所述球体的中心基本上与所述交点重合。

2.如权利要求1所述的枢转接头组件，其特征在于，所述多轴回转接 头部分至少包括第一部件、第二部件和第三部件，第一部件可以相对于第二 部件围绕第一回转轴线旋转，第二部件可以相对于第三部件围绕至少一条第 二回转轴线旋转，其中第一回转轴线和第二回转轴线基本上相交于所述交 点。

3.如权利要求2所述的枢转接头组件，其特征在于，第一部件包括连 接到承载平台的支撑结构。

4.如权利要求2所述的枢转接头组件，其特征在于，第三部件包括至 少一个承载构件的端部，或者被连接到至少一个承载构件的端部。

5.如权利要求2所述的枢转接头组件，其特征在于，第二部件至少包 括旋转安装到第一部件上的第一托架和第二托架，至少所述第一托架和第二 托架中的每一个基本上围绕所述第一回转轴线单独旋转。

6.如权利要求5所述的枢转接头组件，其特征在于，至少所述第一托 架和第二托架经由轴承旋转安装到第一部件上。

7.如权利要求5所述的枢转接头组件，其特征在于，第三部件包括第 一承载构件的端部和第二承载构件的端部，其中所述第一承载构件的所述端 部被旋转安装到第一托架上，并且所述第二承载构件的所述端部被旋转安装 到第二托架上，其中第一承载构件和第二承载构件的第二回转轴线相对于第 一托架和第二托架基本上相交于所述交点。

8.如权利要求7所述的枢转接头组件，其特征在于，至少所述第一承 载构件和第二承载构件经由轴承旋转安装到第一托架和第二托架上。

9.如权利要求1所述的枢转接头组件，其特征在于，一个或多个度量 构件与所述球体滑动接触。

10.如权利要求1所述的枢转接头组件，其特征在于，球形接头部分包 括立杆，球体借助所述立杆连接到一度量平台。

11.如权利要求10所述的枢转接头组件，其特征在于，所述多轴回转 接头部分连接到基本上与所述度量平台机械隔离的一承载平台，以使所述承 载平台的变形不会引起所述度量平台变形。

12.如权利要求11所述的枢转接头组件，其特征在于，所述度量平台 还利用一支架连接到所述承载平台，所述支架防止变形从所述承载平台传递 到所述度量平台。

13.如权利要求1所述的枢转接头组件，其特征在于，所述球形接头部 分基本上与所述多轴回转接头部分机械隔离。

14.如权利要求1所述的枢转接头组件，其特征在于，所述多轴回转接 头部分和所述球形接头部分连接到一共用的承载和度量平台。

15.如权利要求1所述的枢转接头组件，其特征在于，所述多轴回转接 头部分包围所述球形接头的所述球体。

16.一种测量设备，包括至少一个平台和至少一条伸展腿，所述至少一 条伸展腿借助前述权利要求任一项所述的枢转接头组件连接到所述至少一 个平台。

17.一种用于测量设备的组合接头，包括万向节接头部分和球形接头部 分，其特征在于，所述球形接头的中心基本上与所述万向节接头的回转轴线 重合。

18.一种测量设备，包括成对可相对移动的平台、多条动力伸展腿和多 条可伸展测量腿，其中所述多条动力伸展腿和所述多条可伸展测量腿在所述 平台之间延伸，所述动力伸展腿借助多轴回转接头连接到所述平台，每个多 轴回转接头提供围绕两个或多个回转轴线的旋转运动，所述回转轴线基本上 相交于一交点，所述可伸展测量腿借助球形接头连接到所述平台，每个球形 接头包括一球体，并且每个球体的中心基本上与所述交点重合。