[发明专利]用于确定转向盘转角的方法和装置

权利要求书

1.用于确定可旋转地支承在汽车车身(6)上的转向盘(58)的转向盘转角(δ_LRW)的方法，车轮(14)借助该转向盘相对汽车车身(6)被偏转或者能够偏转，该车轮在中间接有铰链(8)的情况下与汽车车身(6)连接，所述铰链具有角度测量装置，该角度测量装置检测所述铰链(8)的与转向盘转角(δ_LRW)有关的偏移(ω)，其中借助转向角传感器(61)确定转向盘(58)相对汽车车身(6)的扭转角(δ_STS)，其中，

给可由转向盘(58)占据的转向盘转角(δ_LRW)的区域对于每个转向方向配设多个扇区(S)，

根据所述偏移(ω)确定一种辅助的转向盘转角(δ_WISEL)，并且求出该辅助的转向盘转角(δ_WISEL)所在的、上述扇区(S)中的一个扇区，

根据扭转角(δ_STS)和所求出的扇区(S)确定所述转向盘转角(δ_LRW)。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，每个扇区(S)的大小(ΔS)小于或者等于可由转向角传感器(61)检测到的角度区域的一半。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所有扇区(S)具有相同大小(ΔS)。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，每个转向方向的扇区(S)的数量(n_S)比由最大角度(δ_max)和扇区大小(ΔS)的下舍入整数的商数要大1，所述最大角度(δ_max)相当于在数值量上最大可能的转向盘转角(δ_max，1，δ_max，2)的值。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，给每个转向方向配设相同数量(n_S)的扇区(S)。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，检查扭转角(δ_STS)是否会在所求出的扇区(S)中，并且当扭转角(δ_STS)不可能处在所求出的扇区(S)中时，对于该扭转角(δ_STS)进行修正。

7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，根据这样的原则来修正所求出的扇区(S)，即扭转角(δ_STS)离哪个扇区边界(0°，+ΔS，-ΔS)最近。

8.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所求出的扇区(S)求出修正系数(k)，这个修正系数表示转向盘(58)完全地经过由转向角传感器(61)所检测的角度区域多久一次。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，根据扭转角(δ_STS)、修正系数(k)和扇区大小(ΔS)计算出转向盘转角(δ_LRW)。

10.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述偏移(ω)作为在至少两个不同的空间方向上的角度被测得。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，上述空间方向彼此垂直地取向。