[发明专利]用于在包含图像值的图像中确定阈值的方法、系统和计算机程序

权利要求书

1、一种方法(1)，用于确定包含图像值的图像中的阈值，所述方法包括步骤：

-分析(3)所述图像值，以确定边缘点及相关的梯度；

-相对于所述边缘点将图像值分类(5)到多个类中；

-通过将来自为每一个类计算的亮度直方图的数据与所述直方图的统计分析相结合来获得(7)图像阈值。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，所述分析(3)图像值的步骤包括步骤：计算图像对比度(3a)，并针对所计算的图像对比度自适应地确定所述边缘的梯度阈值。

3、根据权利要求1所述的方法，其中，所述相对于所述边缘点将图像值分类(5)到多个类中的步骤包括步骤：

-为每一个边缘点确定边缘方向(5a)；

-确定所述图像中定义了所述边缘点和所述方向的数值对(5b)；

-用预先定义的标准将所述值分配到不同类中(5c)。

4、根据权利要求3所述的方法，其中，所述获得图像阈值(7)的步骤包括步骤：

-为每一个由此构成的类计算归一化亮度直方图(7a)；

-计算对应于每一个类的各自的累积分布函数(7b)；

-用所述累积分布函数来确定所述图像阈值(7c)。

5、根据权利要求4所述的方法，其中，基于所述累积分布函数，使用最优化函数来计算所述图像阈值。

6、根据权利要求1所述的方法，其中，为所述统计分析的可允许结果选择预定特征，所述方法还包括步骤：

-计算多个局部对比度边缘；

-相对于所述多个局部对比度边缘将图像值分类到多个类中，用于构成多个各自的局部亮度直方图；

-通过将来自为每一个类计算的所述多个亮度直方图的数据与所述多个亮度直方图的统计分析相结合来获得多个局部图像阈值。

7、根据权利要求6所述的方法，其中，在所述图像内定义多个感兴趣区(ROI_1、ROI_2)，为每一个感兴趣区执行图像值分类，并基于对于每一个所选择的感兴趣区的各自的直方图和统计量的分析来建立阈值。

8、根据权利要求7所述的方法，其中，使用为所述多个感兴趣区获得的所述统计量来确定用以描述所述图像的特征(7c)。

9、一种图像分割方法，包括根据前述权利要求1-8中任意一项的用于确定所述图像中的阈值的方法。

10、一种图像处理系统，用于分析包括图像值的图像(22a)，所述系统包括具有处理器(24)的计算机(20)，所述处理器被布置为用于：

-分析(25)所述图像值来确定边缘点及相关梯度；

-相对于所述边缘点将图像值分类(27)到多个类中；

-通过将来自每一个类的亮度直方图的数据与所述直方图的统计分析相结合来获得(27a)图像阈值。

11、根据权利要求10所述的系统，其中，所述统计分析包括：为每一个亮度直方图计算累积分布函数，所述处理器进一步被布置为基于所述累积分布函数，使用最优化函数来计算所述图像阈值。

12、根据前述权利要求10或11中任意一项所述的系统，其中，所述计算机被进一步布置为存储用于所述统计分析的可允许结果的预定特征(23)，所述处理器进一步被布置为：

-计算多个局部对比度边缘；

-相对于所述多个局部对比度边缘将图像值分类到多个类中，用于构成多个各自的局部亮度直方图；

-通过将来自为每一个类计算的所述多个亮度直方图的数据与所述多个亮度直方图的统计分析相结合来获得多个局部图像阈值。

13、一种计算机程序(30)，包括指令，用于使处理器执行根据前述权利要求1-9中任意一项所述的方法的步骤。