[发明专利]踏板操作量检测设备

说明书

技术领域

本发明涉及踏板操作量检测设备，其对通过使操作踏板的枢转操作转换为操作杆的直线操作而传递至操作目标单元的踏板操作量进行检测。

背景技术

例如，公知一种电控制动器(ECB)作为车辆的制动设备，具体而言，作为根据从制动踏板输入的操作量(例如，踏板行程和踩踏力)对由制动设备施加的制动力(即，供应至对制动设备进行驱动的轮缸的制动油压)进行电控制的电控制动设备。

ECB在蓄液器中存储由泵升高的油压，并根据操作者的制动要求将调节后的压力作为制动油压供应至轮缸。更具体而言，当操作者踩踏制动踏板时，主缸与制动踏板的操作量相对应地产生油压。同时，一部分操作油流入行程模拟器以与制动踏板的踩踏力相对应地调节制动踏板的操作量。另一方面，制动ECU根据踏板行程来设定车辆的目标减速度，确定施加至车轮的制动力的分配，并从蓄液器向各个轮缸供应预定油压。

在上述电控制动设备中，要求以较高精度来检测从制动踏板输入的操作量(例如踏板行程及踩踏力)。下述专利文献1描述了一种用于检测制动踏板的操作量的常规设备。

在下述专利文献1中描述的制动设备中，制动踏板具有由车体以可枢转的方式支撑的上端部、以及经由马蹄夹可枢转地连接至输入杆的端部的中部，并且枢转杆被可枢转地设置，并保持踩踏力开关，使得枢转杆的端部能够推压踩踏力开关的可动杆。制动踏板的操作使得枢转杆枢转并推压踩踏力开关的可动杆，由此可以检测踏板力。

专利文献1：日本专利申请早期公开No.2000-168532

发明内容

本发明解决的问题

上述对制动设备中的制动踏板的操作量进行检测的常规设备要求枢转杆将制动踏板的操作力传递至踩踏力开关，由此使得结构变复杂，并且增大了制造成本。此外，为了对踏板踩踏力进行高精度检测，就必须确保枢转杆的高制造精度及装配精度，并且牺牲了安装便利性。

为了解决上述问题完成了本发明，且本发明的目的在于提供一种踏板操作量检测设备，其可实现简化的结构、提高的安装便利性、以及对操作量的高精度检测。

解决问题的手段

为了解决上述问题并实现发明目的，根据本发明的踏板操作量检测设备是一种踏板操作量检测设备，其对在操作踏板的枢转操作被转换为操作杆的直线操作时传递至操作目标单元的踏板操作量进行检测，所述踏板操作量检测设备包括：连接构件，其将所述操作踏板与所述操作杆连接；负载检测单元，其布置在所述操作踏板与所述连接构件之间或者布置在所述连接构件与所述操作杆之间，以对在两者之间施加的负载进行检测；相位获取单元，其获得所述负载检测单元在所述操作踏板的枢转方向上的相位；以及踏板操作量计算单元，其根据由所述负载检测单元检测得到的所述负载以及由所述相位获取单元获取的所述相位来计算所述踏板操作量。

在根据本发明的踏板操作量检测设备中，所述负载检测单元对施加至所述操作踏板与所述连接构件相互接触的部分或者施加至所述连接构件与所述操作杆相互接触的部分的负载进行检测。

在根据本发明的踏板操作量检测设备中，所述连接构件是将所述操作踏板与固定于所述操作杆端部的马蹄夹连接的连接轴，所述负载检测单元对所述连接轴的周向上的多个不同位置处的负载进行检测，所述相位获取单元获取对所述负载进行检测的所述多个不同位置处的相位差，并且所述踏板操作量计算单元根据所述多个位置处的所述负载以及其间的所述相位差来计算所述踏板操作量。

在根据本发明的踏板操作量检测设备中，所述负载检测单元在所述连 接轴的所述周向上以90度间隔布置在多个位置处。

在根据本发明的踏板操作量检测设备中，所述相位获取单元设置有踏板位移量检测单元，所述踏板位移量检测单元对所述操作踏板的位移量进行检测，所述踏板操作量计算单元根据由所述负载检测单元检测得到的所述负载以及由所述踏板位移量检测单元检测得到的所述踏板位移量来计算所述踏板操作量。

在根据本发明的踏板操作量检测设备中，所述连接构件是将所述操作踏板与固定于所述操作杆端部的马蹄夹连接的连接轴，并且所述负载检测单元在所述连接轴的所述周向上以180度间隔布置在多个位置处。

在根据本发明的踏板操作量检测设备中，所述负载检测单元布置在跨过所述操作杆的负载输入位置的、在所述连接轴的所述周向上的相对两侧的至少两个位置处，其间的布置角度等于或者大于所述操作踏板的最大枢转操作角度。