[发明专利]控制读/写磁头的位置的方法和用于测试读/写磁头的装置

权利要求书

1.一种在测试装置中控制读/写磁头相对于磁盘的位置的方法，该测试装置具有用于定位磁头的定位器，该定位器具有用于测量由定位器获得的实际位置的传感器，该方法包括：

生成测量由定位器获得的实际位置的传感器信号；

生成在磁头处检测到的磁头相对于磁盘的磁头位置误差信号；

高通滤波所述磁头位置误差信号并低通滤波所述传感器信号使得在高通滤波后的磁头位置误差信号和低通滤波后的传感器信号之间实质没有频率重叠；

从对应于所述磁头的任何漂移的所述磁头位置误差信号得到低频磁头误差信号；

前馈所述低频磁头误差信号以生成磁头的补偿命令位置；

根据所述磁头的补偿命令位置和所述低通滤波后的传感器信号生成定位器的误差信号；

将所述定位器的误差信号和所述高通滤波后的磁头位置误差信号提供给混合伺服控制器；以及，

通过使得所述混合伺服控制器向所述定位器发送根据同时使用的所述提供的两个误差信号生成的移动控制信号来控制所述磁头的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中高通滤波所述磁头位置误差信号的步骤包括使对应于磁盘、或连接了磁盘的主轴、或用于执行该方法的所述测试装置中至少一个的振动模式的频率分量通过。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述磁盘具有至少一个和该磁盘关联的磁道，该磁道具有多个伺服脉冲，该多个伺服脉冲为所述磁道定义多个伺服零位，该伺服零位被定位使得在相对于所述磁道的多于四个的不同的径向位置存在伺服零位，该伺服零位定义与磁道具有已知位置关系的预定轨迹，该轨迹延伸经过所述磁道的径向范围，该方法包括：

(a)根据所述已知位置关系确定与所述磁头相对于所述磁道的期望的径向位置相对应的零轨迹上的目标零位置； 

(b)检测所述磁头的至少一个伺服零位的位置；

(c)从所述至少一个检测到的伺服零位位置确定相对于目标零位置的所述磁头的位置误差；以及，

(d)根据所述位置误差为磁头生成位置误差信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，包括用周期移动信号命令所述磁头的位置，使得所述磁头的径向位置沿周期路径抽象移动，当所述磁盘旋转m转时磁头横穿所述周期路径的n倍波长，其中n和m是整数。

5.根据权利要求4所述的方法，其中命令的上述周期路径实质上是正弦路径。

6.根据权利要求4所述的方法，所述磁盘具有至少一个和该磁盘关联的具有伺服脉冲的磁道，从该伺服脉冲生成所述磁头位置误差信号，从所述磁头位置误差信号得到低频磁头误差信号的步骤包括：

在对应于磁道中心点的所述周期移动信号的位置抽样所述磁头位置误差信号；以及，

从多个抽样确定抽样中的趋势以发现所述磁头的漂移误差项。

7.根据权利要求1所述的方法，其中从所述磁头位置误差信号得到低频磁头误差信号的步骤包括低通滤波所述磁头位置误差信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其中得到所述低频磁头误差信号使得该低频磁头误差信号具有小于10Hz的上频率。