[发明专利]视频缝合的方法和设备

权利要求书

1、一种用于至少从第一和第二图像序列中产生镶嵌图像序列的方法(100)，所述方法包括以下步骤：

a)从第一图像序列中获得第一运动矢量，从第二图像序列中获得第二运动矢量(104)；

b)从第一图像序列的第一图像中提取第一坐标值集合，并且从第二图像序列的第一图像中提取第二坐标值集合(106)，其中，所述第一和第二集合与第一图像的重叠部分相对应；

c)从所述集合获得相关函数(108)，所述相关函数表示第一图像的坐标值之间的关联；

d)使用相关函数，将第一图像序列的第一图像与第二图像序列的第一图像进行组合(110)；

e)使用第一序列的第二图像和第二序列的第二图像来更新运动矢量(112)，其中第二图像在第一图像之后；

f)如果至少一个运动矢量的幅度大于阈值，则提取第二图像的坐标值集合(126)，否则使用运动矢量和第二图像的坐标值集合来更新坐标值集合；

g)使用坐标值集合和相关函数来计算匹配值(118)；

h)如果匹配值在预定的数值范围内，则

·使用相关函数将第一图像序列的第二图像与第二图像序列的第二图像进行组合(122)，以及

·从步骤e开始重复所述方法，其中，紧接在第一序列的第二图像之后的图像代替第一序列的第二图像，并且紧接在第二序列的第二图像之后的图像代替第二序列的第二图像；以及

i)从步骤b开始重复所述方法，其中，第一序列的第二图像代替第一序列的第一图像，并且第二序列的第二图像代替第二序列的第一图像。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定值和所述阈值取决于所需的镶嵌图像质量。

3、根据权利要求1所述的方法，其中，获得运动矢量的步骤(104)包括步骤：从图像序列获得第一数量的图像，确定每幅图像的特征的坐标值平均变化，和/或确定光流。

4、根据权利要求1所述的方法，其中，获得相关函数的步骤(108)包括步骤：执行随机样本一致分析算法。

5、一种设备(200、300)包括：处理单元(202)，具有输入和输出，所述设备被配置为接收两个或多个输入图像序列，并根据权利要求1的方法提供一个或多个镶嵌输出图像序列。

6、根据权利要求5所述的设备(300)，还包括：通信工具(308)，对输入和/或输出图像序列进行通信。

7、一种要由计算机装置加载的计算机程序产品，所述计算机装置包括处理单元和存储器，计算机程序产品包括用于产生镶嵌图像序列指令，并且所述计算机程序产品在被加载后，向所述处理单元提供执行根据权利要求1的步骤的能力。