[发明专利]图像处理系统、图像处理程序以及图像处理方法有效
申请号: | 200780024675.8 | 申请日: | 2007-06-28 |
公开(公告)号: | CN101479768A | 公开(公告)日: | 2009-07-08 |
发明(设计)人: | 高木淳;佐藤晋介 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G06T7/40 | 分类号: | G06T7/40 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄 威;张 彬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 系统 程序 以及 方法 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理系统、图像处理程序以及图像处理方法。更具体地,本发明涉及精确地提取图像中存在的重复图案的图像处理系统、图像处理程序以及图像处理方法。
背景技术
被称为纹理映射的将图像施加到物体上的方法在计算机图形学(下文称为CG)领域是广为人知的,并且用于多种CG系统中。
为了增强逼真性,在一些情况下图案被重复地施加到物体上。然而,如果不考虑这种重复,图案之间的接缝部分可能是不自然的,并且可能减少逼真性。
当图像中的重复图案被提取或生成时,可以使用图像编辑软件来手工地完成工作。然而,当图案复杂时,需要大量的时间。
例如,作为一种提取图像中的重复图案的方法的实例,提出了在日本专利申请公开第2002-198406(JP-A-2002-198406)号中描述的技术。
在JP-A-2002-198406中描述的技术说明了使用诸如傅立叶变换或自相关函数的数学方法,从通过经由摄像元件使物体成像所获得的图像中得出重复图案的重复间距,并且具有该重复间距的区域被视为包含重复图案的区域。
然而,关于JP-A-2002-198406中描述的技术,尽管文中描述的是使用数学方法得出重复间距,但是不存在对计算周期的特定方法的说明,因此该技术缺乏可行性。
本发明的目标是精确地提取重复图案。
发明内容
根据本发明的第一方案的图像处理系统包括:多个用于提取重复图案的器件,提取器件使用当提取包含在图像中的重复图案时所用的相互不同的确定重复周期的方法;以及根据包含在图像中的重复图案的重复次数而在多个重复图案提取器件之间执行切换的器件。
根据本发明的第一方案,多个用于提取重复图案的器件中的一个提取包含在图像中的重复图案。多个重复图案提取器件使用当提取重复图案时所用的互不相同的确定重复周期的各自的方法。例如,图像处理系统可以包括用于提取具有相互不同的提取精度的重复图案的多个器件,这取决于重复图案的重复次数。
切换器件取决于包含在图像中的重复图案的重复次数在重复图案提取器件之间执行切换。具体地,能够使用适应于重复图案的重复次数的最优提取器件来提取重复图案。因此,能够从输入图像处理系统的图像中精确地提取重复图案。
图像处理系统可以进一步包括用于生成随机重复图案的器件,其中,当图像中没有包含重复图案时,所述生成器件生成随机重复图案。
所述多个重复图案提取器件可以包括:第一提取器件,用于通过将图像中的像素值转换为频率系数而确定图像中的重复图案的重复周期来提取重复图案;以及第二提取器件,用于通过以下步骤来提取所述重复图案:构建图像金字塔,图像金字塔被构建为从高分辨率图像到低分辨率图像的具有不同分辨率的一组图像;计算图像金字塔的最深层图像的每个像素的高阶局部自相关特征值,以基于计算出的高阶局部自相关特征值来计算基准像素区域和每个对象像素区域之间的自相关系数;对于比前次计算的层浅一个级别的层的图像执行这种高阶局部自相关特征值和自相关系数的计算,其中,在每次重复中,对于当前层的与自相关系数是比所述当前层的层深一个级别的层的图像中的局部最大值的对象像素区域相对应的每个对象像素区域执行所述计算;将前次计算步骤重复预定的次数;以及使用最浅层的自相关系数的局部最大值来确定所述图像中的重复图案的重复周期。
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