[发明专利]使用渡越时间原理进行光电子非接触距离测量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于根据渡越时间原理进行光电子非接触距离测量的方 法，其中根据起始信号与回波信号之间的时间差来确定物体与传感单 元之间的距离，所述回波信号从物体反射的光学测量脉冲得到，并且 为了确定所述时间差，执行以下步骤：

a)通过将所述起始信号和回波信号与数字时钟相比较，获得数 字原始值，

b)借助于至少两个精插补器，确定在所述起始信号与所述数字 原始值的开始之间的初始时间差以及在所述回波信号与所述数字原始 值的结束之间的最后时间差，

c)所述精插补器在每种情况下都被提供模拟信号，所述模拟信 号分别对应于所述初始时间差或最后时间差，并且分别被转换为数字 初始时间差或数字最后时间差，

其中

为了自动校准所述精插补器，根据步骤a）至c）执行对在起始信 号与回波信号之间的所述时间差的多次测量，其中要测量的时间间隔 与所述数字时钟不具有相位相关性，以及

其中，假设在所述初始时间差和所述最后时间差的给定值间隔中 的值被测量的概率是等概率分布，计算所述精插补器特性的非线性和 漂移中的至少一个的修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

通过基准脉冲在光学基准距离上传导，测量基准距离。

3.根据权利要求1所述的方法，其中

补偿所述起始信号和所述回波信号中的至少一个的脉冲宽度。

4.根据权利要求1所述的方法，其中

为了修正所述精插补器值，形成各个精插补器值用以发生的频率 的和，以及

通过将所述和除以一个常数而获得经修正的精插补器值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中

总共使用四个精插补器。

6.根据权利要求1所述的方法，其中

为了确定所述数字原始值，仅从起始事件之后的时钟的第二边沿 起计数。

7.根据权利要求1所述的方法，其中

所述起始信号从所述传感单元的光源的控制电子装置获得。

8.根据权利要求1所述的方法，其中

在开始实际测量操作之前，记录表格，用于所述精插补器的补偿 和脉冲补偿中的至少一个。

9.根据权利要求1所述的方法，其中

在测量操作期间，连续地跟踪用于所述精插补器的补偿的表格。

10.根据权利要求1所述的方法，其中

对所述测量值执行移动平均。

11.根据权利要求4所述的方法，其中

通过舍弃给定数量的最低有效位来进行除以常数的除法。