[发明专利]液压能量回收系统

权利要求书

1.一种用于回收能量的液压回路，该液压回路包括：至少一个液压马 达；两个主管道，所述主管道用于将液体供给到所述至少一个液压马达或将 液体从所述至少一个液压马达中排出；低压液体源；以及高压蓄能器，所述 高压蓄能器形成高压液体源；该液压回路适合于以能量回收模式及能量传递 模式运行，在能量回收模式下，供给主管道连接到该低压液体源，并且排出 主管道连接到该高压蓄能器，而在能量传递模式下，该供给主管道连接到该 高压蓄能器，并且该排出主管道连接到该低压液体源；所述低压液体源包括 高流速增压泵，该泵适合于在能量回收模式下当所述至少一个液压马达处于 最大速度时，以足以将液体供给到所述至少一个液压马达中的流速从无压储 液器传送液体；所述低压液体源还包括可调节的压力限制器，该压力限制器 适合于被控制为使得所述低压液体源处的液体压力发生变化；其特征在于， 该液压马达具有固定立体容积，该可调节的压力限制器被控制为能改变该液 压马达的转矩。

2.根据权利要求1所述的液压回路，其中，该高流速增压泵能够被致 动或被停止运转。

3.根据权利要求1所述的液压回路，还包括：探测器，该探测器用于 探测表明该液压回路的状态的至少一个指示参数；以及控制器，该控制器用 于将该可调节的压力限制器控制为所述至少一个指示参数的函数。

4.根据权利要求3所述的液压回路，其中，所述至少一个指示参数包 括该高压蓄能器的填充水平。

5.根据权利要求1所述的液压回路，还包括控制器，该控制器用于将 该可调节的压力限制器控制为用于运行所述至少一个液压马达的运行设定 点的函数。

6.根据权利要求5所述的液压回路，其中，该运行设定点与所述至少 一个液压马达的输出转矩相关。

7.根据权利要求1所述的液压回路，其中，该可调节的压力限制器是 电控的。

8.根据权利要求1所述的液压回路，还包括电子控制单元，该电子控 制单元适合于将该可调节的压力限制器控制为：在能量回收模式下运行，以 将所述低压液体源的出口压力设定到将液体供给到所述至少一个液压马达 而无气穴现象所需要的水平；以及在能量传递模式下运行，以将所述低压设 定到最低水平。

9.根据权利要求1所述的液压回路，还包括电子控制单元，该电子控 制单元用于控制该可调节的压力限制器，其中与表明该液压回路的状态的至 少一个指示参数相关的信息被传输到该电子控制单元；并且所述电子控制单 元适合于将该可调节的压力限制器的控制确定为所述信息的函数。

10.根据权利要求9所述的液压回路，其中，所述至少一个指示参数包 括该高压蓄能器的填充水平。

11.根据权利要求1所述的液压回路，还包括电子控制单元，该电子控 制单元用于将该可调节的压力限制器控制为所述至少一个液压马达的运行 的运行设定点的函数，该电子控制单元适合于将所述运行设定点确定为装备 有该液压回路的车辆的运行状况的函数，并适合于将该可调节的压力限制器 的控制确定为所述设定点的函数。