[发明专利]用于储藏、取回和管理样品的自动化系统

权利要求书

1.一种用于储藏和操作样品的自动化系统，其包括：

封闭式冷冻储藏室；

至少一个垂直传送带，其布置在所述储藏室内，所述垂直传送带具有围绕垂直回路分布的多个运载工具，其中每个运载工具适合于接收保持多个样品的多个托盘；

托盘穿梭室，其邻接所述储藏室，所述托盘穿梭室具有接近所述储藏室的储藏侧和相对于所述储藏室的模块侧；

托盘穿梭器，其布置在所述托盘穿梭室内，位于相对于垂直回路的固定高度，其中所述托盘穿梭器包括推拉装置，所述推拉装置用于拉动和推动托盘以在所述储藏室和至少一个分立的处理模块之间转移托盘，所述分立的处理模块连接在所述托盘穿梭室的模块侧上，并同所述托盘穿梭器一起布置在公共水平平面内；

输入-输出模块，其用于接收托盘以储藏在所述储藏室内或从所述储藏室取回托盘；以及

系统控制器，其指引所述储藏室、所述垂直传送带、所述托盘穿梭器和所述输入-输出模块的操作。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述多个托盘中的每个托盘具有托盘厚度和托盘宽度，并且其中所述垂直传送带上的每个运载工具包括多个分隔物，每个分隔物具有多个槽，用于可滑动地接收和支撑一对分隔物之间的托盘，其中所述槽配置为在垂直相邻的托盘之间提供可变范围的距离。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述输入-输出模块包括条形码阅读器，所述条形码阅读器用于识别被处理通过所述输入-输出模块的托盘和样品。

4.如权利要求1所述的系统，其进一步包括至少一个样品选择器模块，所述样品选择器模块放置在所述托盘穿梭室的模块侧，用于从一个或更多个托盘挑选个别样品并将所挑选的样品存放到目标托盘内。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述至少一个样品选择器模块包括拾取头和推动器，所述拾取头具有空腔，以当启动所述推动器以便通过接触样品容器的底部并将样品容器向上推动通过托盘中的开口并进到空腔内而从托盘升高样品容器时，接收样品容器。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述空腔适合于接收多个样品容器，且所述拾取头进一步包括顶出器，所述顶出器用于同时顶出保持在所述空腔内的多个样品容器。

7.如权利要求5所述的系统，其中所述样品容器保持在用一片密封件密封的架内，且所述拾取头进一步包括在所述空腔的下边缘附近的密封件切割边缘，其中在将容器推动到所述空腔内之前，所述推动器推动样品容器顶着所述密封件切割边缘，以切割容器周围的密封件。

8.如权利要求5所述的系统，其中所述样品选择器模块进一步包括：

挑选桌，其放置在x-y平面内，用于支撑一个或更多个源托盘和目标托盘；以及

一个或更多个位移器，其用于在x-y平面内移动所述拾取头和所述推动器，以接近一个或更多个源托盘内的所有样品以及目标托盘内的所有位置。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述拾取头在x-y平面内独立于所述推动器移动。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述拾取头和所述推动器在x-y平面内一起移动。

11.如权利要求4所述的系统，其中所述样品选择器模块适合于挑选保持在圆瓶中的样品，并进一步包括：

拾取头，其用于抓取瓶；

位移机构，其用于使所述拾取头在源托盘和目标托盘之间移动；以及

条形码阅读器；

其中所述拾取头具有连接至其的至少一个镜子，用于将读出束反射到所述条形码阅读器，使得可以读出瓶的所有侧面。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述托盘穿梭器进一步包括：

托盘支撑表面；

电动托盘钩，其放置在滑块上，所述滑块在所述托盘穿梭室的储藏侧和模块侧之间在所述托盘支撑表面上来回移动，其中所述电动托盘钩旋转以相对于所述托盘支撑表面延伸或收回，其中所述电动托盘钩延伸接合感兴趣的托盘上的第一托盘端钩，并向着模块侧滑动，使得感兴趣的托盘被拉离运载工具并拉到所述托盘支撑表面上。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述电动托盘钩通过以下方式将感兴趣的托盘转移到至少一个处理模块：旋转以脱离托盘端钩，滑动到储藏侧，旋转以接合第二托盘端钩，并向模块侧滑动以将感兴趣的托盘推出所述托盘支撑表面并推到至少一个处理模块的托盘表面上。