[发明专利]多模控制算法

权利要求书

1.一种用于控制流体流动的方法，该方法包括：

接收压力传感器生成的被控制流体的压力测量结果；以及

基于已经断开反馈控制环时的所述压力测量结果来计算阀门位置，当 所述被控制流体的压力变化满足门限条件时，断开所述反馈控制环，所述 阀门用于控制所述被控制流体的流动。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述反馈控制环用于根据设置点并 基于传感器提供的所述流体的特性来控制所述流体的流动。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述反馈控制环用于利用流量传感 器来控制所述流体的流动，所述流量传感器检测所述流体的流动，基于所 述流量传感器的正常工作范围来定义所述门限条件。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述反馈控制环用于利用流量传感 器来控制所述流体的流动，所述流量传感器检测所述流体的流动，基于所 述流量传感器的工作范围来定义所述门限条件。

5.如权利要求1所述的方法，还包括当定时器的时间周期结束或者所 述门限条件从得到满足变成未得到满足这两种情况中的至少一种时，重新 闭合所述反馈控制环。

6.如权利要求1所述的方法，还包括当定时器的时间周期结束时，重 新闭合所述反馈控制环，基于所述压力变化的幅度来定义所述时间周期。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述压力变化是利用每个具有对应 测量时刻的至少两个测量结果计算出来的压力变化率。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述压力测量结果是第二时刻的第 二压力测量结果；

所述方法还包括检测所述流体的压力变化，所述压力变化是第一时刻 的第一压力测量结果和所述第二压力测量结果之差，所述第二时刻在所述 第一时刻之后。

9.如权利要求1所述的方法，所述门限条件是第一门限条件；

所述方法还包括当满足第二门限条件时，重新闭合所述反馈控制环。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述压力测量结果是第一时刻的 第一压力测量结果，所述门限条件是第一门限条件；

所述方法还包括当定时器的时间周期结束时，重新闭合所述反馈控制 环，当第二时刻的第二压力测量结果和所述第一时刻的第一压力测量结果 之差的幅度满足所述第一门限条件或第二门限条件中的至少一个时，改变 所述时间周期的持续时间。

11.一种用于控制流体流动的方法，该方法包括：

接收对被控制流体的特性进行监视的传感器生成的至少一个传感器指 示；以及

当基于所述至少一个传感器指示满足门限条件时，将多模控制算法从 闭环模式变成开环模式，流量控制器用所述多模控制算法根据设置点来控 制所述被控制流体的流动。

12.如权利要求11所述的方法，还包括利用所述开环模式并利用所述 至少一个传感器指示来计算阀门的阀门位置，从而根据所述设置点来输送 所述流体。

13.如权利要求11所述的方法，还包括利用所述开环控制算法并利用 所述至少一个传感器指示来计算阀门的阀门位置，从而根据所述设置点来 输送所述流体，所述阀门位置是基于数学关系计算出来的。

14.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器是压力传感器，所述 至少一个传感器指示是压力传感器指示。

15.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器是流量传感器、定时 器、压力传感器或温度传感器中的至少一个。

16.如权利要求11所述的方法，还包括检测所述传感器指示的变化， 所述变化满足所述门限条件。

17.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器指示表明与所述流体 有关的特性。