[发明专利]用于制造全口和局部假牙的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗制造。更具体地，本发明涉及使用快速成型技术来制造全口假牙(full denture)和局部假牙(partial denture)的先进制造技术。

背景技术

制造假牙的现有工艺包括：使用诸如藻酸盐膏的材料取得口腔的腭或其它部分的印模、制造蜡型、将牙齿手动地放置于蜡型中、以及用丙烯酸聚合物替换蜡。这个过程非常繁琐，通常包括多次尝试，且通常要花费二至六个星期。所得到的假牙既不便于使用也不可定制。此外，所得到的假牙常常会碰到问题，包括痛处、缺少固定和保持力以及可能导致口臭和相关健康问题的细菌生长。

快速成型机(rapid prototyping machine)被用于多种用途，例如各种构件和产品(如机器构件)的原型或样品的制造、概念建模，并用于骨骼和血管的生物模型。这些技术目前被销售用于快速成型发展，例如可从3Dsystems、Stratasys、Arcam、solidscape、Roland、EOS、Envisiontech、Belcam、Objet以及Zcorp购买到的那些。然而，快速成型机尚未用于制造假牙、或具体说可定制的假牙。

需要一种快速而准确地制造全口或局部假牙的方法和装置，且能由诸如牙科医生之类的服务提供者为客户个别制造。

还需要一种利用快速成型机来制造全口或局部假牙的方法和装置。

还需要一种在制造过程中允许定制的制造全口或局部假牙的方法和装置。

还需要一种制造全口或局部假牙的方法和装置，能生产完全适合任何给定患者的假牙，并能允许在制造过程中将定制特征包括在假牙中，以改进对患者的适合性和舒适性。

发明内容

本发明提供一种用于制作假牙的至少一部分的系统。该系统包括：用于扫描假牙模型的表面的三维扫描装置；用于从所述扫描装置接收数据并创建所述表面的三维模型的包括计算机程序的计算机可读介质；以及用于基于三维模型从选定材料制造假牙的至少一部分的制作机。该扫描装置可直接扫描上腭或下腭的部分，或者扫描上腭和/或下腭的印模或模型。腭包括牙龈线、围绕牙龈线的组织和肌肉系统、以及形成牙龈线之间的区域或弓部(arch)的组织。该制作机可为包括车床或快速成型机的设备。还提供一种用于制作假牙的至少一部分的方法。

附图说明

图1是本发明的系统的方块图。

图2是扫描仪的实施例的内部视图，患者的牙龈线和腭的物理模型被安置于该扫描仪中。

图3是图2的扫描仪的实施例的内部视图，预先存在的假牙的模型被安置于该扫描仪中。

图4是假牙模型的三维图像的显示器的外部视图和图2的扫描仪的外部。

图5A是图2的物理模型的图像的顶视图，而图5B是图2的物理模型的图像的底视图。

图6A是图3的模型的图像的正视图，图6B是图3的模型的图像的顶视图，而图6C是图3的模型的图像的底视图。

图7是铣床的视图。

图8是图7的铣床的特写视图。

图9是在图7的铣床中所制造的假牙的特写视图。

具体实施方式

参看附图，具体说图1，示出了以附图标记100概括地代表的系统。系统100包括连接到计算机110的扫描装置105。系统100还包括优选地连接到计算机110的制作机器，即制作机115。扫描装置105可包括自己的处理器和与扫描装置105集成的界面，或者可连接至如图1所示的处理器。此外，制作机115可不直接连接到计算机110或扫描装置105。从扫描装置105接收的数据可被存储于单独的存储器中，然后转移至制作机115。

扫描装置，即扫描仪105，是三维(3D)扫描仪，其优选地使用光源来取得代表假牙模型的形状的数据。扫描仪105可配置成测量假牙模型的任何部分的形状。假牙模型包括患者口腔的全部或部分，包括上下牙龈线、上下弓部以及腭。假牙模型也可是患者口腔的一个或多个部分的铸件或其它物理模型。假牙模型也可以是预先存在的假牙或假牙的物理模型，其能被扫描而用于制作假牙的复件或假牙的定制版本。

在一实施例中，扫描仪105是设计成模拟牙龈线的形状的红外摄像机，以便它能捕捉整个上或下牙龈线的轮廓。红外摄像机用于扫描(例如)整个口腔，并按顺序或同时捕捉上或下弓部的图像。也可使摄像机以超声波、无电线波、雷达、软X射线、MRI和CAT扫描技术来工作。扫描仪105还可扫描牙龈和/或腭的模型或铸件。