[发明专利]控制电动机的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种用于控制电动机的系统，包含：

电源；

与所述电源耦合的相位检测器，所述相位检测器具有

第一相位检测器输出，所述第一相位检测器输出与电动机电 流的过零同步；和

第二相位检测器输出，所述第二相位检测器输出与所述电源 的线电压的过零同步；

整流器；和

连接到第一和第二相位检测器输出和整流器的数字微处理器，所 述数字微处理器被配置成：

感测电动机电压的相位过零的第一时间；

感测电动机电流的相位过零的第二时间；

计算所述第一和第二时间之间的时间差；

基于所述时间差计算电动机的相位滞后；和

基于所述相位滞后计算整流器的启动时间。

2.如权利要求1所述的系统，其中利用如下方程计算所述相位 滞后：

γ＝(T1-T2)×K，

其中，γ是用度表示的相位滞后；

T1是电流过零时间；

T2是电压过零时间；和

K是对于用毫秒表示的T1与T2之间的差值，将360度 除以用毫秒表示的一个电压周期的时间。

3.如权利要求2所述的系统，其中利用如下方程计算所述整流 器的启动时间：

y ＝Aγ-B，

其中，y是启动时间，A是增益，B是偏移。

4.如权利要求1所述的系统，其中利用如下方程计算与所述相 位滞后相关联的相位误差信号：

λ＝(θ_D-θ_FB)×K，

其中，λ是相位误差信号；

θ_D是用毫秒表示的期望相角；

-θ_FB是用毫秒表示的电动机电流的相位过零的第二时间减 去电动机电压的相位过零的第一时间；和

K是将360度除以用毫秒表示的一个电压周期的时间。

5.如权利要求1所述的系统，其中利用如下方程计算所述整流 器的启动时间：

y ＝Ax-B，

其中，y是启动时间，A是增益，B是偏移，并且x是电动机的 测量相角。

6.如权利要求1所述的系统，其中启动时间随电动机的所述相 位滞后和负载中的至少一个而变化。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述相位检测器包括与所述 电源的线电压耦合的第一相位检测器输入和与电动机电压耦合的第二 相位检测器输入。

8.一种用于控制电动机的系统，包含：

电源；

与所述电源耦合的相位检测器，所述相位检测器具有

经由第二分压器与第一运算放大器的第一非反相输入耦合 并经由第三分压器与第二运算放大器的第二反相输入耦合的第一 相位检测器输入，

经由第一分压器与第一运算放大器的第一反相输入耦合的 第二相位检测器输入；和

包括第一运算放大器输出和第二运算放大器输出的相位检 测器输出，

其中，使第一运算放大器输出与电动机电流的过零同步，

并且使第二运算放大器输出与线电压的过零同步；和

耦合在相位检测器输出与整流器驱动器之间的数字微处理器，其 中，所述数字微处理器通过计算所述第一运算放大器的开关状态与所 述第二运算放大器的开关状态之间的时间差确定电动机的电流和电压 的相位滞后，并基于所确定的相位滞后计算整流器驱动器的启动时间。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述整流器驱动器启动耦合 在所述整流器驱动器与电动机端子之间的至少一个晶闸管。