[发明专利]无刷无传感器型电动机转子位置的测定方法与装置

权利要求书

1.一种无刷无传感器型多相电动机(1)转子位置的测定方法，

-在该方法中，在将第一电机相(V)断开之后，在检测周期(T_E)之内 检测所述第一电机相(V)端子侧的相电压，

-在检测周期(T_E)内确定所检测的相电压的峰值(U_v^*)，所述峰值为 在检测周期内清除了干扰的相电压的最大值，

-将所述峰值(U_v^*)与比较值(U_c)进行比较，以及

-当所述峰值(U_v^*)超过所述比较值(U_c)时，就生成一个位置信号(S_p)， 其中以数字方式这样地确定所述比较值(U_c)，即，使其等于第一电机相(V)中 的感应电压(U_vind)过零点处的相电压的值，或者等于与感应电压(U_vind)过零 点处的相电压相比增大或减小了预定修正值的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只检测第一电机相(V)的 相电压。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过电路检测所述峰值 (U_v^*)作为模拟信号。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述峰 值的过程中，将开关动作引起的波动从所述相电压中滤除。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，以数字方式将 所述峰值(U_v^*)与所述比较值(U_c)进行比较。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，或者根据公式U_c＝U_z/2+ΔQ 确定所述比较值(U_c)，其中U_z表示中间电路工作电位，ΔQ表示可任意设定 的修正值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，从所述检测周期(T_E)之前 对相电压的所述峰值(U_v^*)的检测中得出中间电路工作电位(U_z)，其中为了进 行所述检测将第一电机相(V)与中间电路工作电位(U_z)相连。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测周 期(T_E)之前是在断开第一电机相(V)之后的断流换向周期(T_F)，通过流经第 一电机相(V)的电机相电流的消退来确定断流换向周期的持续时间；当所述峰 值(U_v^*)低于预定的阈值(U_s)时，在反复检测、分析所述相电压的所述峰值 (U_v^*)的情况下结束断流换向周期(T_F)。