[发明专利]在机动车环境中检查测量值的似真度的方法和装置

权利要求书

1.在机动车环境中针对同一被测变量检查至少两个传感器(110、120)的测量值的似真度的方法，其中，各传感器(110、120)连续地提供测量值，其特征在于，

向各测量值M_i分配时间戳；

根据机动车的物理特性推导出似真度窗口P_i；

检验第一传感器(110)的第一测量值M₁和第二传感器(120)的在时间上更晚的第二测量值M₂之间的差别是否大于所述似真度窗口P_i确定的差别，将所述第一测量值M₁与所述第二测量值M₂之间的时间间隔用于确定所述似真度窗口P_i；以及

根据所述检验的结果生成似真度信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被测变量是所述机动车的横摆角速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机动车的物理特性包括物理上可能的最大横摆角速度或者能够通过转向角控制的最大横摆角速度。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述检验包括将所述第一测量值M₁和所述第二测量值M₂之间的绝对差值与所述似真度窗口P_i进行比较。

5.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述似真度窗口P_i具有上边界和下边界，并且这两个边界是彼此独立地确定的。

6.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，把所述第一传感器(110)和/或所述第二传感器(120)的测量值的变化率用于确定所述似真度窗口P_i。

7.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，把与所述机动车的运行状态有关的信息用于确定所述似真度窗口P_i。

8.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，存储所述第一测量值和/或第二测量值在预定时间段内的历史，并且将所述历史用于确定所述似真度窗口P_i。

9.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述至少两个传感器(110、120)的测量值是在复用总线(130)上传输的。

10.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，如果所述传感器(110、120)中的至少一个的测量值经过了预定时间段都没有出现，则输出故障信号。

11.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述第一和/或第二传感器(110、120)的测量频率取决于所述第一和/或第二传感器(110、120)的测量值相对于至少一个参考值的差值。

12.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，确定并输出由所述传感器(110、120)的测量确定的并且与所述被测变量成比例的附加测量值。

13.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，用于确定所述似真度的测量频率取决于所述传感器的测量值相对于参考值的差值。

14.根据权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，所述传感器(110、120)之一的测量值是参考测量值，并且从各传感器的最新的测量值中确定并输出与所述参考测量值偏差程度最小的那个测量值。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述传感器(110、120)之一的测量值被用作参考值。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述传感器(110、120)之一的测量值被用作参考值。