[发明专利]用于车辆的行驶控制装置

权利要求书

1.一种用于车辆的行驶控制装置，其特征在于，包括：

检测出车辆的轮胎承受的来自路面的实际路面反作用力转矩的路面反作用力转矩检测单元；

检测出所述车辆的转向盘的操纵角的操纵角检测单元；

检测出所述车辆的车速的车速检测单元；

基于所述操纵角及所述车速来计算相当于线性的路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩的标准路面反作用力转矩计算单元；

基于所述实际路面反作用力转矩和所述标准路面反作用力转矩的偏差及比例中的至少一方来推定所述车辆的行动状态的行动状态推定单元；以及

根据所述行动状态控制所述车辆的驱动力的驱动力控制单元。

2.如权利要求1所述的用于车辆的行驶控制装置，其特征在于，还包括：

检测出所述车辆的驾驶者的操纵转矩的操纵转矩检测单元；

计算对所述操纵转矩进行辅助的辅助转矩的辅助转矩计算单元；以及

检测出所述驾驶者操纵所述转向盘的操纵速度的操纵速度检测单元，

所述路面反作用力转矩检测单元基于所述操纵转矩、所述辅助转矩、所述操纵速度及所述车速来计算所述实际路面反作用力转矩。

3.如权利要求1或2所述的用于车辆的行驶控制装置，其特征在于，

还具有驱动所述车辆用的发动机，

所述驱动力控制单元根据所述行动状态，控制所述发动机的输出。

4.如权利要求1至3中的任意一项所述的用于车辆的行驶控制装置，其特征在于，

还具有用于传递所述车辆的驱动的变速器，

所述驱动力控制单元根据所述行动状态来控制所述变速器。

5.如权利要求1至4中的任意一项所述的用于车辆的行驶控制装置，其特征在于，

还具有用于驱动所述车辆的电动机，

所述驱动力控制单元根据所述行动状态来控制所述电动机的输出。