[发明专利]电源系统及具备该电源系统的车辆、蓄电装置的升温控制方法、和记录有用于使计算机执行蓄电装置的升温控制的程序的计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种电源系统，该电源系统能够向负载装置供给电力，具备第一蓄电装置和第二蓄电装置、电力线、第一转换器、第二转换器、控制装置、和第一电压传感器，

所述第一蓄电装置和第二蓄电装置，能够充放电；

所述电力线，被构成为能够在该电源系统和所述负载装置之间授受电力；

所述第一转换器，设置在所述第一蓄电装置和所述电力线之间，在所述第一蓄电装置和所述电力线之间进行电压变换；

所述第二转换器，设置在所述第二蓄电装置和所述电力线之间，在所述第二蓄电装置和所述电力线之间进行电压变换；

所述控制装置，控制所述第一转换器和第二转换器；

所述第一电压传感器，检测所述电力线的电压，

所述控制装置，在升温控制时，基于使用了所述电力线的目标电压和来自所述第一电压传感器的检测电压之间的偏差的电压反馈控制的运算结果，控制所述第一转换器和第二转换器的任一方，基于不使用所述偏差的电压前馈控制的运算结果，控制另一方的转换器，所述升温控制，通过经由所述第一转换器和第二转换器以及所述电力线在所述第一蓄电装置和第二蓄电装置之间授受电力，以此使所述第一蓄电装置和第二蓄电装置的至少一方升温。

2.如权利要求1所述的电源系统，其中，

所述控制装置包含第一控制部和第二控制部、和切换控制部，

所述第一控制部和第二控制部，分别控制所述第一转换器和第二转换器；

所述切换控制部，在所述升温控制时，生成能够切换是执行所述电压反馈控制还是执行所述电压前馈控制的切换指令，分别输出至所述第一控制部和第二控制部，

所述第一控制部和第二控制部的各个，包含电压反馈补偿部、电压前馈补偿部、和切换部，

所述电压反馈补偿部被构成为能够对对应的转换器进行电压反馈控制；

所述电压前馈补偿部被构成为能够对所述对应的转换器进行电压前馈控制；

所述切换部被构成为能够根据所述切换指令而使所述电压反馈补偿部的功能有效/无效，

所述切换控制部，在所述升温控制时生成所述切换指令，使得所述第一控制部和第二控制部的任一方的电压反馈补偿部的功能有效，且使另一方的控制部的电压反馈补偿部的功能无效。

3.如权利要求2所述的电源系统，

还具备分别检测所述第一蓄电装置和第二蓄电装置的电压的第二电压传感器和第三电压传感器，

所述电压前馈补偿部，将来自所述第二电压传感器或第三电压传感器的对应的蓄电装置的检测电压和所述电力线的目标电压的比作为补偿量。

4.如权利要求1所述的电源系统，其中，

所述控制装置，在所述升温控制时，基于所述电压反馈控制的运算结果，控制与放电侧的蓄电装置相对应的转换器；基于所述电压前馈控制的运算结果，控制与充电侧的蓄电装置相对应的转换器。

5.如权利要求4所述的电源系统，其中，

所述第一转换器和第二转换器的各个，包含双象限斩波电路，

所述控制装置，在所述升温控制时，控制与充电侧的蓄电装置相对应的转换器，使得构成与所述充电侧的蓄电装置相对应的转换器的上臂的开关元件成为导通状态。

6.一种车辆，该车辆具备：

如权利要求1所述的电源系统；和

从所述电源系统接受电力的供给而产生车辆的驱动力的驱动力产生部。

7.一种蓄电装置的升温控制方法，是能够向负载装置供给电力的电源系统中的蓄电装置的升温控制方法，

所述电源系统具备第一蓄电装置和第二蓄电装置、电力线、第一转换器、第二转换器、和电压传感器，

所述第一蓄电装置和第二蓄电装置，能够充放电；

所述电力线，被构成为能够在该电源系统和所述负载装置之间授受电力；

所述第一转换器，设置在所述第一蓄电装置和所述电力线之间，在所述第一蓄电装置和所述电力线之间进行电压变换；

所述第二转换器，设置在所述第二蓄电装置和所述电力线之间，在所述第二蓄电装置和所述电力线之间进行电压变换；

所述电压传感器，检测所述电力线的电压，

所述升温控制方法包括第一步骤和第二步骤，

所述第一步骤，在升温控制时，基于使用了所述电力线的目标电压和来自所述电压传感器的检测电压之间的偏差的电压反馈控制的运算结果，控制所述第一转换器和第二转换器的任一方，所述升温控制，通过经由所述第一转换器和第二转换器以及所述电力线，在所述第一蓄电装置和第二蓄电装置之间授受电力，以此使所述第一蓄电装置和第二蓄电装置的至少一方升温；

所述第二步骤，在所述升温控制时，基于不使用所述偏差的电压前馈控制的运算结果，控制另一方的转换器。