[发明专利]电动式剪刀

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动式剪刀。详细地说，本发明涉及用于营造庭园中的修剪、果树栽培中的收获以及金属丝、薄金属板、厚纸或绳索等的切断等作业的电动式剪刀。

背景技术

以往，为了使通过手动开合剪刀而对庭园树木进行修剪的作业等省力，提出了电动式剪刀(例如参见日本特开昭63-281680号公报)。电动式剪刀具有固定刃和可动刃，通过使可动刃相对于固定刃移动而进行切断作业。可动刃通过安装在螺母上的连杆进行动作，其中上述螺母随着丝杠轴的旋转而前后移动。扳机安装在螺母上并通过在对扳机进行拉动操作时动作的电动机使丝杠轴旋转，从而使可动刃的动作与扳机的拉动操作连动。

因此，在上述电动式剪刀中，可以根据扳机的拉动位置控制可动刃的动作量。但是，由于必须对应随着螺母移动而前后移动的扳机的移动来移动手指，所以操作感不自然。而且，由于对应螺母的移动，扳机也发生移动，所以必须在罩体上形成与扳机的移动相对应的开口部。另外，在作业过程中，粉尘或沙粒有可能进入开口部中而导致设备的寿命降低。

发明内容

根据本发明的一个或一个以上的实施例，提供了一种能够任意地设定扳机的操作感、且操作性优良的电动式剪刀。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，提供了一种电动式剪刀，其包括：能够进行拉动操作的扳机、通过拉动扳机而旋转的电动机、与电动机连动地旋转的丝杠轴、与丝杠轴螺合并能够随着丝杠轴的旋转而相对于丝杠轴进行滑动的螺母、固定刃、与螺母连接并能够相对于固定刃进行移动的可动刃、检测扳机的拉动位置的检测部、根据由检测部检测出的扳机的拉动位置对电动机的旋转进行控制的控制部。控制部通过控制电动机的旋转而控制可动刃相对于固定刃的位置。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，电动机可以是无刷电动机。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，电动式剪刀还可以包括检测螺母的位置的传感器。在这种情况下，控制部根据由传感器检测出的螺母的位置对电动机的旋转进行控制。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，电动式剪刀还可以包括设定可动刃的位置相对于扳机的拉动位置的变化率的开关。在这种情况下，控制部根据由开关设定的变化率对可动刃的位置进行控制。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，开关能够将可动刃的位置相对于扳机的拉动位置的变化率设定为恒定。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，开关能够对可动刃的位置的变化率进行设定，使得可动刃的位置相对于扳机的拉动位置的变化率随着拉动扳机而变小。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，开关能够对可动刃的位置的变化率进行设定，使得可动刃的位置相对于扳机的拉动位置的变化率随着拉动扳机而变大。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，电动式剪刀还可以包括向与扳机的拉动操作方向相反的方向对扳机施力的施力部件，扳机的前端部具有能够与螺母扣合的扣合部。在这种情况下，在电源接通时，控制部通过使电动机旋转而使螺母滑动，直至螺母与扣合部扣合并使扳机反抗施力部件的作用力而向拉动操作方向移动。

根据本发明的一个或一个以上的实施例，检测部可以是电位计。

附图说明

图1是本发明的实施方式中的电动式剪刀的立体图。

图2是表示电动式剪刀的内部结构的侧视图。

图3是表示电动式剪刀的电气结构的框图。

图4是表示扳机的角度与可动刃的动作位置的关系的曲线图。

图5是电动式剪刀的动作的流程图。

图6A是电动式剪刀的动作状态的说明图。

图6B是电动式剪刀的动作状态的说明图。

图6C是电动式剪刀的动作状态的说明图。

图7是表示本发明的另一实施方式的电动式剪刀的内部结构的侧视图。

图8A是表示扳机的位置与螺母的位置取得一致性时的电动式剪刀的动作的说明图。

图8B是表示扳机的位置与螺母的位置取得一致性时的电动式剪刀的动作的说明图。

图8C是表示扳机的位置与螺母的位置取得一致性时的电动式剪刀的动作的说明图。

附图标记说明

1扳机

2可动刃

3固定刃

4电动机

6丝杠轴

7螺母

12检测单元(电位计)

15控制部

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。