[发明专利]向定位服务器提供信息更新的系统和/或方法

权利要求书

1.一种用于估计移动装置的位置的方法，其包括：

至少部分地基于所述移动装置处所接收到的信号来测量所述移动装置与传输器 之间的距离；

由所述移动装置将所述距离的测量结果与所述距离的一个或多个先前测量结果 进行组合，以提供所述距离的估计结果；以及

将所述估计结果从所述移动装置传输到定位服务器；

其中，所述测量所述距离包括至少部分地基于所述接收到的信号的强度来测量所 述距离，

其中所述测量所述距离进一步包括确定到所述传输器的虚拟距离，所述确定到所 述传输器的虚拟距离进一步包括：

至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原 始虚拟距离测量结果；

在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距 离；

至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处 获得第二原始虚拟距离测量结果；

在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距 离；以及

外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二 时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟 距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测量所述距离进一步包括至少部分地基于所 述移动装置处所测量到的所述信号的强度来测量所述距离。

3.一种用于估计移动装置的位置的方法，其包括：

至少部分地基于在所述移动装置处从多个传输器接收到的信号来测量所述移动 装置与所述传输器之间的距离；

由所述移动装置估计在共用时间实例处移动装置与所述传输器之间的距离；以及

将所述估计距离从所述移动装置传输到定位服务器；

其中，所述测量所述距离包括至少部分地基于所述接收到的信号的强度来测量所 述距离，

其中所述测量所述距离进一步包括确定到所述传输器的虚拟距离，所述确定到所 述传输器的虚拟距离进一步包括：

至少部分基于在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处获得第一原 始虚拟距离测量结果；

在第一时间实例更新所述第一原始虚拟距离测量结果，以获得第一估计虚拟距 离；

至少部分基于在第二时间在所述移动装置处所接收的信号，在所述移动装置处 获得第二原始虚拟距离测量结果；

在第二时间实例更新所述第二原始虚拟距离测量结果，以获得第二估计虚拟距 离；以及

外推一个或多个在所述第一时间实例的所述第一估计虚拟距离和在所述第二 时间实例的所述第二估计虚拟距离，以获得在共用时间实例的经外推的估计虚拟 距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述估计所述距离进一步包括：

将所述移动装置与所述传输器中的至少一者之间的距离的测量结果与所述距离 的至少一个先前测量结果进行组合，以提供所述距离的估计结果；以及

将所述估计结果外推到所述共用时间实例。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述组合进一步包括根据卡尔曼滤波器来估计所 述距离。