[发明专利]用于确定车轮旋转轴线与旋转中心的方法

权利要求书

1.一种在考虑在车轮上现有的或者为测量而安置的多个车轮特征(10)和在车身上现有的或者为测量而安置的至少一个车身特征的情况下利用至少两个图像记录单元和一个分析评估装置来确定车轮的旋转轴线和旋转中心的方法，所述图像记录单元在汽车行驶期间在位置和姿态方面相互对应，所述分析评估装置布置于所述图像记录单元之后并且对记录下的图像信息进行处理，其中，在时间上同步地检测所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的二维坐标，并且据此以一定时间间隔计算出所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的三维坐标，然后在考虑所述至少一个车身特征相对于基准位置所经过的路程的情况下将所述三维坐标反算到事先设定的基准时刻或者车轮的相应基准位置，其中，在分析评估中，对所述车轮特征(10)和所述至少一个车身特征的轨迹曲线进行分析，即分析转向轮回转、转向运动、道路不平度、速度变化这些影响因素中至少一个的作用，并且，由所述分析获得用于修正所述作用的修正值或者补偿函数，其特征在于，引入附加的修正数据或者修正函数，它们考虑前束角和外倾角与压缩状态和与转向角的关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对三维坐标进行反算之前，或者在反算时在一个共同的补偿计算期间，对轨迹曲线进行所述分析。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据汽车左侧和右侧车身特征的运动轨迹的差别求得摆动角数据，将其作为修正值或补偿函数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车身特征运动轨迹和车轮旋转中心运动轨迹在z轴方向上的差别求出弹簧运动数据，将其作为修正值或补偿函数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在三维运动轨迹于道路平面上的投影中，根据车轮特征相对于车身特征运动轨迹的运动轨迹和/或据此推导出的相对速度和/或相对加速度求出车轮的转向角数据，其中，为了推导出修正值或者补偿函数，至少对左侧车轮或者至少对右侧车轮，或者同时对两侧车轮进行分析。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对升降台上现有的或者安置的至少一个测量特征的运动轨迹的分析，求出升降台连同升降台上的汽车的动态运动数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测在车轮特征(10)和/或车身特征的运动轨迹的时间过程中在一个参数作为另一参数的函数的变化曲线中的较高动态过程。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述另一参数是行驶距离。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过车轴测量系统中现有的汽车数据库为所涉及的汽车类型提供修正数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当缺少特定汽车数据时，将所涉及的汽车自动归入预先定义的汽车类别并且从数据库提供要使用的修正数据，其中按照对于行驶机构重要的参数对汽车进行分类。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以补偿函数为基础进行的补偿计算涉及到整个汽车、分别涉及前桥和后桥或者涉及每一个单个车轮。