[发明专利]广义运动学系统

权利要求书

1.一种用于控制机床系统(100)的移动以对零件(160)进行机械加工的方法，所述方法包含以下步骤：

接收对应于所述机床系统(100)的机器配置(208)，所述机器配置(208)识别所述机床系统(100)的多个可移动轴(150、152、154、156、158)和其之间的多个相依性；

基于所述机器配置(208)和广义运动学库(210)而产生虚拟运动学机器(214)；

接收对应于所述零件(160)的形状的输入数据(204)；以及

基于所述虚拟运动学机器(214)和所述输入数据(204)而产生用于所述机床系统(100)的所述多个可移动轴(150、152、154、156、158)的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟运动学机器(214)包括多个虚拟轴(250、252、254、256、258)，所述多个虚拟轴(250、252、254、256、258)具有与所述机床系统(100)的所述多个可移动轴(150、152、154、156、158)的一一对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟运动学机器为所述广义运动学库(210)的实例。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含以下步骤：

将所述所产生的位置提供到实时铣削机应用程序(232)；以及

用所述实时铣削机(232)对所述零件(160)进行机械加工。

5.根据权利要求4所述的方法，其进一步包含以下步骤：

基于所述机器配置(208)和所述广义运动学库(210)而产生第二虚拟运动学机器(234)；

从所述第二虚拟运动学机器(234)请求所述机床系统(100)的可移动部分的位置数据，所述可移动部分通过所述实时铣削机应用程序(232)而移动；以及

在所述机床系统(100)的显示器上以图形方式表示所述可移动部分的所述位置数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述机床系统(100)的所述可移动部分为工具(141)，且其中所述在所述机床系统(100)的所述显示器上以图形方式表示所述可移动部分的所述位置数据的步骤包括显示所述工具相对于所述零件(160)移动的表示。

7.一种用于控制具有多个可移动轴(150、152、154、156、158)的机床系统(100)的移动以对零件(160)进行机械加工的方法，所述方法包含以下步骤：

接收对应于所述零件(160)的形状的输入数据(204)；

基于所述机床系统(100)的机器配置(208)和广义运动学库(210)而产生第一虚拟运动学机器(214)，所述第一虚拟运动学机器(214)基于所述输入数据(204)而产生用于所述机床系统(100)的所述多个可移动轴(150、152、154、156、158)的位置；以及

基于所述机床系统(100)的所述机器配置(208)和所述广义运动学库(210)而产生第二虚拟运动学机器(234)，所述第二虚拟运动学机器(234)产生用于所述机床系统(100)的可移动部分的位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述可移动部分为工具(141)，且所述工具的位置基于从所述第一虚拟运动学机器(214)产生的所述位置而移动。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述第一虚拟运动学机器(214)和所述第二虚拟运动学机器(214)为所述广义运动学库(210)的实例。

10.一种用软件控制器(202)对多个机床系统(100)进行编程的方法，所述方法包含以下步骤：

提供可由所述软件控制器(202)存取的广义运动学库(210)；

产生具有对应于第一机床系统的第一配置的第一虚拟运动学机器(214)，所述第一虚拟运动学机器(214)基于所述广义运动学库(210)；以及

产生具有对应于第二机床系统的第二配置的第二虚拟运动学机器(234)，所述第二虚拟运动学机器(234)基于所述广义运动学库(210)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一虚拟运动学机器(214)和所述第二虚拟运动学机器(234)两者均为所述广义运动学库(210)的实例。