[发明专利]用于检测机器的可动部件的位置的位置编码器和方法有效
申请号: | 200780029493.X | 申请日: | 2007-06-06 |
公开(公告)号: | CN101501454A | 公开(公告)日: | 2009-08-05 |
发明(设计)人: | 弗伦茨·施特劳宾格;约瑟夫·巴特尔 | 申请(专利权)人: | 沃格特电子元件有限责任公司 |
主分类号: | G01D5/20 | 分类号: | G01D5/20;G01D5/22 |
代理公司: | 北京金信立方知识产权代理有限公司 | 代理人: | 黄 威;张 彬 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 检测 机器 部件 位置 编码器 方法 | ||
1.一种用于检测机器的转子(2)的位置的系统,该系统包括编码器结构(3),其附到所述转子(2)上并能与所述转子一起移动;以及静止传感器组件(4),其与所述编码器结构(3)对置定位,并提供至少一个传感器信号(9),由所述传感器信号能够确定所述位置,其中所述传感器组件(4)包括第一感应线圈构件,并且所述编码器结构(3)被构造为致使所述感应线圈构件的电感应取决于运动而变化,
所述第一感应线圈构件形成为平面形状,其中所述第一感应线圈构件的空心部具有沿着所述编码器结构的运动方向延伸的宽度和与所述宽度垂直延伸的长度,其中所述宽度小于所述长度,且其中所述长度大于形成在所述编码器结构上的编码器轨迹的最大宽度。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述编码器结构包括导电材料。
3.如权利要求1所述的系统,其中所述编码器结构(3)包括相对于角位置周期性变化的结构。
4.如权利要求3所述的系统,其中所述变化的结构在形状上为正弦形、三角形或部分矩形。
5.如权利要求1所述的系统,其中所述传感器组件(4)包括第一谐振电路(6a、6b),且所述第一感应线圈构件是所述第一谐振电路(6a、6b)的一部分。
6.如权利要求5所述的系统,其中所述传感器组件具有第二谐振电路(6a、6b),第二谐振电路(6a、6b)包括第二感应线圈构件,且其中所述第一和第二谐振电路形成第一传感器系统。
7.如权利要求1所述的系统,其中所述第一感应线圈构件用作第一振荡器的一部分。
8.如权利要求7所述的系统,其中设置有用作第二振荡器的一部分的第二感应线圈构件,且其中第一振荡器和第一感应线圈构件、第二振荡器和第二感应线圈构件形成第一传感器系统(5)。
9.如权利要求6所述的系统,其中所述传感器组件(4)包括偏置于第一传感器系统的第二传感器系统(5)。
10.如权利要求9所述的系统,其中所述第一和第二传感器系统在结构上相同。
11.如权利要求9所述的系统,其中所述第一和第二传感器系统(5)彼此极接近,从而所述编码器结构以基本相同的方式影响第一和第二传感器系统。
12.如权利要求中1所述的系统,其中电路(8)设置在传感器组件(4)的下游,电路(8)将传感器信号(9)转换为电路输出(11)处的信号,所述信号包含角信息。
13.如权利要求12所述的系统,其中所述电路(8)被构造为从传感器信号的相位差和/或幅度差和/或频率差获得包含角信息的信号。
14.如权利要求12所述的系统,其中所述电路(8)包括用于接收和处理传感器组件(4)的传感器信号(9)的分量的对称信道(12)。
15.如权利要求6所述的系统,其中所述第一和第二谐振电路(6a、6b)的第一和第二感应线圈构件(L1、L2)被定位以输出彼此具有相移的输出信号。
16.如权利要求1所述的系统,其中设置有频率(f)在约500KHz和约5MHz之间的AC电压源(V),所述AC电压源至少与所述第一感应线圈构件耦合。
17.如权利要求16所述的系统,其中所述传感器组件(4)包括第一谐振电路(6a、6b),且所述第一感应线圈构件是所述第一谐振电路(6a、6b)的一部分,并且其中所述传感器组件具有第二谐振电路(6a、6b),第二谐振电路(6a、6b)包括第二感应线圈构件,且其中所述第一和第二谐振电路形成第一传感器系统,其中所述第一和第二谐振电路(6a、6b)被调整到AC电压源(V)的频率(f)。
18.如权利要求17所述的系统,其中所述第一和第二谐振电路被基于所述编码器结构和传感器组件之间的距离而调整到AC电压源的频率。
19.如权利要求5所述的系统,其中所述第一谐振电路为串联谐振电路。
20.如权利要求5所述的系统,其中所述第一谐振电路为并联谐振电路。
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