[发明专利]带式送料器的进给量数据设定装置、带式送料器、安装机

说明书

技术领域

本发明涉及带式送料器的进给量数据设定装置、带式送料器以及 安装机，该带式送料器能够安装在安装机上，供给电子元件。

背景技术

以往，作为对安装机供给电子元件的元件供给装置，已知有带式 送料器，该带式送料器安装在安装机上，该安装机将电子元件安装在 基板上。

这样的带式送料器中，通常安装有卷盘，该卷盘上卷有以一定间 隔保持有电子元件的料带，从该卷盘拉出来的料带，被送到由安装机 的移载头部吸附电子元件的取出位置上。

该保持电子元件的料带上，以规定的间距设置有进给孔，在设置 在带式送料器所具备的链轮上的多个轮齿与料带的进给孔啮合的状态 下，按每一规定的进给量间歇地转动驱动链轮，从而将保持于料带上 的电子元件依次送到上述取出位置上。

然而，这样的带式送料器中，由于各带式送料器的制造误差等， 即使以规定的进给量转动链轮，料带的实际移动量也不能保持一定， 电子元件有时无法正确地送到取出位置。

为此，例如日本专利公开公报特开2003-124686号(第0025、0026 段)、特开2003-124687号(第0029、0030段)中提出了以下的方法， 即，在进行实际的安装作业之前，使用照相机，识别以规定的进给量 移动时的链轮或料带的位置，将其与标准位置之间的偏差作为偏移量 求出，在进行安装作业时，对上述规定的进给量加减修正上述偏移量 来进行进给操作，从而将元件送到通过计算求出的予想标准位置上。

然而，上述各文献所记载的方法中，元件被送到的位置是通过补 正相对于规定的进给量的偏移量得到的凭计算求出的予想标准位置， 因此，当由于链轮的偏心或照相机的标尺的偏差等的影响，有可能造 成予想标准位置偏离本来的标准位置，因此，基于实现正确的取出动 作的观点，其还有改善的余地。

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其目的在于提供一种能够切实地设定 带式送料器中的料带的恰当的进给量，从而能够实现正确的取出动作 的带式送料器上的进给量数据设定装置等。

为了达到上述目的，本发明的带式送料器的进给量数据设定装置 中，所述带式送料器，包括形成有与设置在保持电子元件的料带上的 进给孔啮合的多个轮齿的链轮，和通过转动驱动上述链轮来进给驱动 上述料带的电动机，该带式送料器的进给量数据设定装置，设定为了 将保持在上述料带上的各电子元件依次送到规定的取出位置上的上述 电动机的进给量，其特征在于：转动驱动上述电动机使上述链轮转动 一周以上，从而依次检测保持在上述料带上的各电子元件到达上述取 出位置时的上述电动机的进给量，将依次测出的上述进给量，分别与 在各电子元件到达上述取出位置时与上述料带的进给孔啮合而进给驱 动上述料带的各轮齿作对应关联，并存储在上述带式送料器或者安装 机所具备的进给量数据存储装置中。

采用该装置，由于不是将电子元件送到通过对一定的进给量加减 补正偏移量来算出进给量从而计算求出的予想标准位置，而是存储电 子元件正好到达取出位置时的电动机的进给量，因此，能够迅速、切 实地再现电子元件到达取出位置的状态，从而能够实现正确的取出动 作。

另外，本发明的带式送料器，包括，形成有与设置在保持电子元 件的料带上的进给孔啮合的多个轮齿的链轮；通过转动驱动上述链轮 来进给驱动上述料带的电动机；将保持在上述料带上的各电子元件到 达规定的取出位置时的上述电动机的进给量，分别与在各电子元件到 达上述取出位置时与上述料带的进给孔啮合而进给驱动上述料带的各 轮齿作对应关联，并予以存储的进给量数据存储装置；其中，上述电 动机，根据存储在上述进给量数据存储装置中的上述进给量，接受驱 动控制。

采用该带式送料器，由于带式送料器存储其自身的各轮齿的进给 量，因此，即使该带式送料器安装在安装机的任意的安装位置上，也 能够正确地将电子元件送到取出位置，实现正确的取出动作。